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赤外線ﾌｫﾄﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰと赤外線LEDとarduinoで荷物検査
荷物が置かれているか否かを判断する手段として色々考えられる。
簡単に考え付くのが
・重さを量る
・赤外線や光が遮られたら何かが有る
・超音波や赤外線センサーを発射して信号が返ってきたら、または返ってきた時間から何かがあると判断。
なんですが、
秋月のページを眺めていると赤外線を発射するダイオードと赤外線に反応するフォトトランジスターが有ったので買ってみました。
左が赤外線ＬＥＤ：５ｍｍ赤外線LED OSI5FU5111C-40
右がフォトトランジスタ５ｍｍ L51ROPT1D1
このフォトトランジスタとＬＥＤは940nmの波長の組み合わせです。
波長は何種類もあるので違う組み合わせは対応しないので気をつけましょう。
次の回路で組んでみた。
フォトトランジスターに赤外線ＬＥＤを向けるとちゃんと反応します。
赤外線が入っている状態だと１０２３
通常の光にも赤外線が入っているらしく普通の日陰で７０～９０ぐらい。
遮蔽物でふさぐと０です。
ソース
const int SENSOR = 0;
const int PhotoSENSOR = 1;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("start:");
}
void loop() {
int val1;
int val2;
char szDisplay1[256];
digitalWrite(13, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(13, LOW);
delay(50);
// val1 = analogRead(SENSOR);
// sprintf(szDisplay1, "value = %d", val1);
// Serial.println(szDisplay1);
//
val2 = analogRead(PhotoSENSOR);
sprintf(szDisplay1, "value = %d", val2);
Serial.println(szDisplay1);
}
風景
写真で光っているダイオードは動作確認用です。
実際に赤外線を発射するのは
写真右上のやつで、人間は見えません。