raspberryPI3でSerialコンソールをOFFにしてプログラムからのシリアル入出力

raspberryPI3でSerialコンソールをOFFにしてプログラムからのシリアル入出力の実験をする。
前の記事https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833772813.htm

でSerialコンソールの実験をしましたが
普通のプログラムでテラタームを相手にしてtelnet風チャットのプログラムを作ろうと思いまして、
コンソールモードを無効にしたいと思ったんですが設定を元に戻すでもなく、試行錯誤したのでその記録です。

google先生で色々調べたんですが、これといった情報が見つからず、
最終的に判ったのが、raspbianの設定プログラム「LANG=C sudo raspi-config」を使う方法です。
このツールを使用して「9 Advanced Options」→「A8 Serial」→「No」と操作してRebootすると、
コンソールがOFFになって起動してきます。

この時の/boot//boot/cmdline.txtの状態は
「dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait」に変更されます。
同様に「/boot/config.txt」の最終行は
「dtoverlay=pi3-miniuart-bt」のまま
の状態です。
 
この状態で以下のプログラムを走らせると、ちゃんと漢字は漢字で送ってくれるみたいです。
すげー
プログラム
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>

int main()
{
    int fd;
    fd_set readfds;
    struct termios uartattr_save;
    struct termios attr;
    struct termios stdinattr;

    fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY );
    if (fd < 0) {
        printf("serial open error¥n");
        return -1;
    }

    tcgetattr(fd, &uartattr_save);

    //attrの作成
    // 115200bps
    cfsetospeed(&attr, B115200);
    cfmakeraw(&attr);

    //uartのﾀｰﾐﾅﾙﾓｰﾄﾞを設定する
    // 8bit/STOPbit=1/flowOFF
    attr.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;
    attr.c_cc[VMIN] = 1;    //最小文字数
    attr.c_cc[VTIME] = 0;   //ﾀｲﾑｱｳﾄ時間
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &attr);

    //stdinのﾀｰﾐﾅﾙﾓｰﾄﾞを設定する
    // ｶﾉﾆｶﾙﾓｰﾄﾞ無効/ECHO-無効/CTRC-有効
    tcgetattr(0, &stdinattr);
    stdinattr.c_lflag &= ~ICANON;
    stdinattr.c_lflag &= ~ECHO;     // &= ~ISIG;
    stdinattr.c_cc[VMIN] = 0;   //最小文字数
    stdinattr.c_cc[VTIME] = 0;  //ﾀｲﾑｱｳﾄ時間
    tcsetattr(0, TCSANOW, &stdinattr);

    //無限LOOP 終了する場合はCTRL+C
    while (1) {
        //FDを検査してstdinとuartのどちらかから入力があれば
        char c;
        FD_ZERO(&readfds);
        FD_SET(0, &readfds);
        FD_SET(fd, &readfds);
        int nActiveSelect = select(fd + 1, &readfds, 0, 0, 0);
        if ( nActiveSelect ) {
            //stdinの入力あり
            if (FD_ISSET(0, &readfds)) {
                //読み込んでuartへ書き出し
                int nRead = read(0, &c, 1);
                if ( nRead == 1) {
                    write(fd, &c, 1);
                }
            }
            //uartの入力あり
            if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {
                //読み込んでstdoutへ書き出し
                int nRead = read(fd, &c, 1);
                if ( nRead == 1) {
                    write(1, &c, 1);
                }
            }
        }
    }

    //元に戻してclose
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &uartattr_save);
    close(fd);
    return 0;
}