raspberryPIでLチカ４種類

RaspberryPIは中身はＬｉｎｕｘなので、
いろんな方法でＬチカが可能な模様。
とりあえず、４種試してみました。
回路図は省略しますがGOIPの21番をLEDに接続しています。

《《《解説》》》
Ｌｉｎｕｘはデバイスをファイルとして抽象化していますので
それにデータを書き込めば出力ピンを制御することが出来ます。
具体的にはＧＯＩＰの２１番にＬＥＤを接続してデバイスに値を書き込みます。
　デバイス/sys/class/gpio/exportにＧＰＩＯの番号を書き込む
　デバイス/sys/class/gpio/gpio21/directionのoutと書き込む
　デバイス/sys/class/gpio/gpio21/valueに１を書き込む
　　→これでＬＥＤが点灯します。
　デバイス/sys/class/gpio/gpio21/valueに０を書き込む
　　→これでＬＥＤが消灯します。
■デバイス直接制御シェル版プログラム

#!/bin/bash

echo 21 > /sys/class/gpio/unexport
sleep 1
echo 21 > /sys/class/gpio/export
sleep 1
echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction
sleep 1

while [ true ]
do
 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value
 sleep 1
 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value
 sleep 1
done

echo 21 > /sys/class/gpio/unexport

■デバイス直接制御Ｃ言語版プログラム

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd = 0;

    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("GPIO export open error.¥n");
        exit(1);
    }
    write(fd,"21",3);
    close(fd);

    //usleep(100 * 1000);

    fd = open("/sys/class/gpio/gpio21/direction", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("GPIO direction open error.¥n");
        exit(1);
    }
    write(fd,"out",4);
    close(fd);

    fd = open("/sys/class/gpio/gpio21/value", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("GPIO value open error.¥n");
        exit(1);
    }
        while(1){
            write(fd,"1",2);
        usleep( 100 * 1000 );
        write(fd,"0",2);
        usleep( 900 * 1000);
        }
    close(fd);

    fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("GPIO unexport open error.¥n");
        exit(1);
    }
    write(fd,"21",3);
    close(fd);

    return 0;
}

《《《ライブラリ版 writingPi 解説》》》
writingPiを使用するとarduinoライクなプログラムが可能になります。
（私がarduinoから入ったのでそう感じるのですか実際どっちが本家かはわかりません）
ライブラリの導入
コマンドラインで以下実行してgitからwritingPiをインストールします。
 $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
 $ cd wiringPi
 $ ./build
コマンドでバージョンが表示されればインストールが成功しています。
 $ gpio -v
このライブラリを導入することで「gpio」コマンドが使用可能になります
ex...
LED点灯
 $ gpio -g write 21 1
LED点灯
 $ gpio -g write 21 0
■ライブラリ writingPi を使用したシェル版プログラム

#!/bin/bash

while [ true ]
do
 gpio -g write 21 1
 sleep 1
 gpio -g write 21 0
 sleep 1
done

■ライブラリ writingPi を使用したC言語版プログラム

#include <wiringPi.h>

#define LED_OUT 21

int main(void) {
    int i;

    if(wiringPiSetupGpio() == -1){
                return 1;
        }

    pinMode(LED_OUT, OUTPUT);

    while( 1 ){
        digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(LED_OUT, LOW);
        delay(900);
    }

    return 0;
}

プログラムのコンパイルにはwritingPiのライブラリをリンクする必要があるので以下の例のようにしてコンパイルしてください。
cc -o lchika-C2 lchika-C2.c -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
この例では実行ファイルが「lchika-C2」でソースが「lchika-C2.c」です。
writingPiをリンクしたプログラムはroot権限が無いと動かないようです。
以下のようにして動かすか
「sudo ./lchika-C2」
または
root実行権限をファイルに与えてください。
「sudo chown root ./lchika-C2」
「sudo chmod +s ./lchika-C2」