入力1パルス⇒出力３パルスマイコンプログラム

PIC１２ｆ６２９のGP3を入力に、GP0を出力に設定します
　　CNT1　　EQU       0ｘ２０　　；タイマーカウント１
　　CNT2　　EQU      ０ｘ２１　　；タイマーカウント２
　　CNT3       EQU　   ０ｘ２２　　；出力カウント
 
start
           clrf       CNT1
           clrf       CNT2
           clrf       CNT3
           bsf       GPIO,0
loop
           btfsc     GPIO,3
           goto      loop
           bcf        GPIO,0
           call        tim_30
           bsf         GPIO,0
           call        tim_30
           bcf        GPIO,0
           call        tim_30
           bsf         GPIO,0
           call        tim_30
           bcf        GPIO,0
           call        tim_30
           bsf         GPIO,0
           goto       start
tim_30
             省略
    END
このプログラムではloop以下の出力記述で同じものを３回繰り返しています。繰り返し記述はせいぜい１０回が限度でしょう。５０回、１００回出力といった場合は記述が大変です。
Wレジスターに出力回数の３を代入して、あらかじめ設定しておいた出力カウンターに移動して値をコピーします。命令 decfszで３が０になるまで繰り返すプログラムは下記の様になります
start
           clrf       CNT1
           clrf       CNT2
           clrf       CNT3
           clrw
           bsf       GPIO,0
　　　movlw     d'3'
loop
           btfsc     GPIO,3
           goto      loop
           goto     loop2
loop2
           bcf        GPIO,0
           call        tim_30
           bsf         GPIO,0
           call        tim_30
           decfsz  CNT3,f
           goto       start
tim_30
             省略
start の movlw '3'の値を50にすれば50回、100すれば１００回出力を繰り返します。ただしｗレジスタに代入できる値は２７２までです。
 
このプログラムは１コイン複数クレジット出力に利用できます
 
loop
           btfsc     GPIO,3　　の次に decfsz  CNT3,f　を記述し　ゼロになったら１パルス出力するというプログラムに書き換えると複数入力⇒１出力になります。
同じ回路で40０円1クレジットが実現することになります。
start
           clrf       CNT1
           clrf       CNT2
           clrf       CNT3
           clrw
           bsf       GPIO,0
　　　movlw     d'４'
loop
           btfsc     GPIO,3
           goto      loop
　　　decfsz  CNT3,f
           goto     loop
           goto     loop2
loop2
           bcf        GPIO,0
           call        tim_30
           bsf         GPIO,0
           call        tim_30
           goto       start
tim_30
             省略
 
 

PICマイコンの命令

PIPICマイコンのプログラムを作成るとき、その記述には決まりがあります。
①書式
②命令
PICマイコンの命令は３５個あります。
アミューズ仕様パチスロの制御では下記の命令がよく使われます
BSF　　　　指定したレジスタのBITを１にセット
BCF　　　　指定したレジスタのBITを０にセット
BTFSC　　  指定したレジスタのBITを調べ０ならば次の命令を実行せず一つ先に飛ぶ
BTFSS　　  指定したレジスタのBITを調べ1ならば次の命令を実行せず一つ先に飛ぶ 
CALL　　　 指定したサブルーチンを呼び出す。
CLRF  　　  指定したレジスタの内容をゼロクリア
DECFSZ　   指定したレジスター1。　その結果が０なら次の命令を実行せず一つ先に飛ぶ
GOTO　　　指定したアドレスに無条件でジャンプ
MOVLW　　Ｗレジスタに値を入れる 
MOVWF       Wレジスタの値を指定したレジスタにコピー
NOP　　　　何もしない　
命令一覧表
 
 
 
 
③データー保存
メモ帳に記述しMPLABIDEを開いて拡張子.asmで保存します。
 
メモ帳で記述
 
MPLABIDEに拡張子asmで保存する。
 
 
 

北斗の拳世紀末救世主伝説のメダル投入疑似信号プログラム

 
行番号１～１２
　このプログラムの表題と概要を表記しています。　行頭にコロン（；）があります。
　コロン（；）以下はコメント（説明）でプログラムデーターには反映されません。
行番号１４・１５
　
　ＰＩＣマイコンのＰＩＣ１２ｆ６２９を使うという宣言です。
行番号１７ 
　コンフィグ設定　各設定を & でつなぎ一行で記述。
　__ config 　ダブルアンダーバー（アンダーバーが２つ）コンフィグ
　_CP_ON　コードプロテクトをOFF
　_CPD_ON　データー部分のプロテクトをON
　_BORDEN_OFF　ブロンアウト（電源電圧低下）によるリセット禁止
　_MCLRE_OFF　MCLRピンをし遊せずI/Oとして使用
　_WDT_OFF　ウォッチドックタイマーを使用しない。
　_PWRTE_OFF　パワーアップタイマーを仕様する。
　　　　　　　　　プログラムの起動は電源投入後安定したのちに開始。
　_INTRC_OSC_NOCLKOUT　
　　　　　　　　内臓クッロックを使用し、クロックをピンに出力しない。
　　　　　　　　Ｉ／Ｏピンとして使用する。
行番号19～２２
　汎用レジスタの
 　　０X20をCNT1、０X21をcnt2　０X2２をCNT３、０X2３をCNT４
　　 と命名し行番号６９以下のタイマーサブルーチンの準備をします。
 
行番号２４~２８
　ＰＩＣ１２ｆ６２９の初期設定の決まり文句
　　
PIC12ｆ６２９は割り込み機能があります。これは、アドレス０ｘ０００４から開始されます（割り込みベクター）。このプログラムでは割り込みを使用しないので、何らかのきっかけで割り込みが発生したときを想定して０ｘ０００４番地にＲＥＴＦＩＥ命令だけを記述します。もし割り込みが発生しても実行せず元の処理に戻る工夫をしています。
ちなみに、割り込みを使用するプログラムではRETFIEの代わりに、Ｗレジスタや使用しているファイルレジスタの内容を他のファイルレジスタに退避する記述をします。
 
行番号２９~４０
　内部クロック周波数の補正千設定のためにのために　　　
①STATUSレジスタのRP０をHにしてBANK1を指定
②化ll命令で較正データーを取得し、MOVWF命令でＯＳＣＡＬＬレジスタにそのデーターを書き込む
③書き込み完了後STATUSレジスタのRP０をLにして、BANKを戻します。
行番号４１～４４
　出力⑦⑥➄の各ピンをHに設定しています。
　回路はトランジスタアレイ６２０８３APで電流を増幅しますが、この時出力が反転するのでマイコンの出力はLです。
行番号４５～４８　
　CNT1.CNT2,CNT3,CNT4（行番号19～２２で指定）の値をゼロクリアーします。
行番号49~５１
　ブロッカーの信号を監視して、ブロッカーが閉じたら行番号５２に進みます。
行番号５２～６８
　アミューズ基板からの入力を監視し、入力があれば当該北斗の拳世紀末救世主伝説と同じメダル投入信号を出力します。
行番号６２～１０２
　メダル投入疑似信号を当該拳世紀末救世主伝説と同じパルス幅にするための１０ミリ秒と５ミリ秒のタイマーサブルーチンです。
 
出来上がったプロフラムはPICKIT2などでマイコンに書き込み、回路に装着します。
 
 
 

３桁７セグカウントダウン表示マイコンプログラム

PICマイコン　16F628A　を使った　３桁７セグカウントダウン表示プログラム
電源ONで６００を表示
RA4③に入力された１PULSごとに５９９、５９８、５９７、と表示がカウントダウンします。
１PULSを1秒にすると６００秒（１０分）のタイマーとなります。
１秒ごとに１PULS発するマイコンは別途プログラムします。
 
 
 

プログラムでチャタリング回避

 
 
start
             bsf        GPIO,2              ； LED消灯
loop 
              btfsc     GPIO,3　　　 ；スイッチON?
              goto      loop
              call        tim_20　　　 ；:20msec待ち
              btfsc     GPIO,3　　    ；スイッチON?再度確認
              goto       loop
               bcf        GPIO,2　　　；LED点灯
               call       tim_20　　　 ；20msec待ち
               goto      start　　　　；LED消灯
 
チャタリング持続時間
●トグルスイッチ　　　　　３０～５０ミリ秒
●キーボードのスイッチ　　　５～１０ミリ秒
●押しボタンスイッチ　　　３０～３０ミリ秒
●大型トグルスイッチ　　　５０～１００ミリ秒
●小型リレー接点　　　　　　３～１０ミリ秒
●ロータリースイッチ　　　　３～１０ミリ秒
 
 

スイッチのチャタリング防止

機械式のスイッチはどのような形状のものでも、ON/OFFの際に私たちの感覚ではわからないバウンドを繰り返しています。接点がつながったり、切れたりして、スイッチONでもOFFの状態になってコンピューターの入力を感知するプログラムが誤動作することがあります。

７セグメントLEDで１回のスイッチ入力で１カウントアップの装置を作って、いざスイッチを押すとでたらめな数値が表示される。これはチャタリングという現象が起こっているのです。
チャタリング防止の回路例です。７４HC14を使っています。回路のコンデンサーが電位を蓄えるおかげでスイッチの接点が一瞬離れても、Pの電位は０Vになることはなく、電位を保ち、ロジックHを認識します。７４HC14はQの電位をスイッチのチャタリングを問題とせずロジックLに変わります。
チャタリング持続時間
●トグルスイッチ　　　　　３０～５０ミリ秒
●キーボードのスイッチ　　　５～１０ミリ秒
●押しボタンスイッチ　　　３０～３０ミリ秒
●大型トグルスイッチ　　　５０～１００ミリ秒
●小型リレー接点　　　　　　３～１０ミリ秒
●ロータリースイッチ　　　　３～１０ミリ秒