ようやく、叔父ラバンの家から自立出来て、故郷への旅を続けることになったヤコブ。しかし、故郷へ帰るうえで次なる難関を突破しなければなりませんでした。それは、兄エサウとの対面です。２０年前、彼が家族の下を去って、遠いハランの地へ一人で旅立ったのは、父イサクを騙して、兄エサウが受ける予定だった祝福を奪い取り、それゆえ復讐心にかられたエサウの殺意から逃れるためでした。２０年という月日であっても、この問題を解決しません。そんなヤコブに、神様は再び天使の軍勢を見せて（以前も、天と地の間にかけられた階段に天使が行き来しているのを啓示）、神はヤコブと共にいて守られていることを示されます。そこで、ヤコブはその場所を、マハナイム（二つの陣営）と名付けます。
それでもヤコブの恐れは解消しません。彼は人間的な知恵をもってどうしたらエサウ彼の怒りをなだめられるかと考え、エサウのところへ自分の使者と家畜の群れを送り、挨拶を伝えます。自分を「あなたの僕」と使者に言わせ、エサウに捧げる贈り物を持っていることを間接的に示すためなのか、たくさんの家畜の群れを見せます。しかし、それに対し400人の者を引き連れてエサウがヤコブに会いに来ることを使者から聞き、彼の中で恐れが増大してしまいます。
そして、ヤコブは真剣に神様に祈ったことが記されています。この祈りは、彼の恐れと不安をそのまま神様の前に伝え、助けを求めています。またヤコブは、自分は神様の慈しみを受けるにふさわしいものではないけれども、神様が幸いを約束してくださったのでその約束のゆえに助けて下さいという、低い姿勢で祈っています（１１節）。人は窮地に追い込まれないと、このヤコブのような神様の前に心を注ぎだす祈りをなかなかしいないものです。常に、祈りにおいてこのような自らを低くして、神様の前に出たいものです。
しかし祈った後、なおも彼の策略：贈り物でエサウをなだめようと、兄エサウへの贈り物を先に運ぶよう準備し、彼以外の家族と彼の群れをヨルダン川の西側に渡らせ、その夜、彼は一人ヤボクの橋のところで残りました。そして独りになったところへ、何者かが夜明けまでヤコブと格闘したとあります。夜明けまでというとかなり長い時間、格闘していたことになり、相手も終わりにしようとヤコブの腿の関節を打って「もう、去らせてくれ。夜が明けてしまうから」（27節）と言いました。その相手は天使なのか、もしくは神様ご自身が人と格闘される形になられてヤコブと取っ組みあっていたのかはわかりませんが、ヤコブはこの体験を「わたしは顔と顔とを合わせて神を見たのに、なお生きている」と言って、その場所をペヌエル（神の顔）と名付けた（31節）と記されています。そしてヤコブは28節で新しい名「イスラエル」が与えられます。これは「神は争われる」の意です。ここの解釈は、ヤコブが神様と肉体的に格闘したというより、霊的な戦いのことを示しているということ、つまり彼の自我が打ち砕かれたことによって、神が勝利したけれども、結果的にヤコブが霊的な勝利を得たと捉えるられます。神様は何度もヤコブに語り掛け、彼と共にいて、守ることを約束し、超自然的な光景、天使を見せてそのことを表しても、ヤコブはいつも自分でなんとかしようと動いてしまう、自分を頼りにしてしまうという自我が強かったので、その自我と神様は戦って下さったのではないでしょうか。彼はおそらく、これ以降自分自身により頼まず、神により頼んでいこうと決意したことでしょう。ヤコブは腿の関節を打たれたので、その後生涯足を引きずることになりますが、それは、彼がこのことを忘れないためかもしれません。
私たちは、神様の恵みと憐みをどんなに受けて、自分がどんなところから救われたのかを時間が経つにつれ忘れがちです。忘れると、あたかも自分の手柄、努力のおかげで今の自分があるかのような錯覚に陥る危険性があります。思いださせる要因、なんらかの身体的後遺症、もしくは好まざるものが残されていると、謙遜にさせられます。イエス様は言われました。「だれでも高ぶる者は低くされ、へりくだる者は高められる。」（ルカによる福音書１８章14節）