過失

車を運転していて事故を起こして人を殺めたとき、過失運転致死になり、あまりに危険な場合は危険運転致死になるけど、道交法を守っていない時点で過失などはないのだから、殺人になるのが普通ではないか？

ルールを守っても事故は起きる。

この場合は過失といってもよいと思うけど、自らルールを守らない人を守る法は要らない。