要するにこのひとは「俺様はこのあたりの平氏の惣領だから、北条とか三浦とかの名字を名乗る必要はない! 頼朝が源氏の棟梁だってなら、オレは平氏の棟梁で、対等だ」くらいに考えてたんです。
態度がデカイのも、まあ、当たり前なんです。
平高望が上総介に任ぜられて関東に下ってきて以来、代々、一族の惣領格の者が上総介を名乗っています。
だから、上総介の称号を受け継いだ者が「坂東の王」なんです。
もちろん官職てのは朝廷から任ぜられるもんで、勝手に名乗っちゃあいけない、てのは原則です。
しかし、この時代の地方辺境ではだいぶ崩れてきてます。だから現に、上総介の名跡を勝手に受け継いでいるわけです。
「だとすれば、この上総介てのは肩書じゃなく、もはや名字なんじゃないか?」 と後世の歴史家が迷っちゃうのも、仕方ないところです。