昔はスポーツタイプの自転車のペダルにトウクリップとトウストラップを付けてレーシングシューズに固定した。レーシングシューズの靴底に横に溝が切ってあるプレートを付ける必要があった。この溝でペダルを固定した。本格的なレーシングシューズは木底だった。曲がらないし弾力性も無い。その代わりに、ペダルにダイレクトにパワーを伝えることができた。木底のレーシングシューズに硬質樹脂製のプレートを付けるのだから、歩き難いこと甚だしかった。出走前にサンダルを履いて準備をしていた人が多かった。
スキーのビンディングメーカーのLookがビンディング式のペダルを開発した。トウクリップとトウストラップの時代にペダルからシューズを外すには、トウストラップを締め金具のところで手指で引っ張って緩める必要があった。ビンディングタイプは足を捻るだけで外れるのだから格段の進歩だ。