悩んでることが一つあります。
こいつがねぇ・・。
言う事を聞いてくれないんです。
モノはGForceのGC301。
つまりはジャイロなのですけれど。
安かったから買ったシロモノです。
説明書によれば。
トリマーで作動リミットを設定できるとなっているのですけれども。
使っていてどうもその様子がない。
説明書には、初期設定としては特になくて、3ｃｈをつないでそれを認識していれば、トリマーで作動リミットを受け持ち、3ｃｈでゲイン調整を受け持つ。
いやまぁ、なるほど設定時は説明書通りの作動ですけれども。
実際に走らせてみると、ゲインが小さくなっているだけで、角速度センサの入力はそのままゲインを通してサーボ動作に出力される感じ。
スパン調整でもない感じ。
結局角速度センサからの入力が大きければ、ステアリングはどこまでも補正がかかる。
もう、サスアームを引っ張り上げて、タイヤが浮き上がってもまだ切れるくらい。
3ｃｈを0に絞れば補正はかからなくなるので、3ｃｈを認識していない訳でもない。
ジャイロ自体は、サーボ側から見て、受信機の後段になる。
だからなのかプロポのEPAも無視して作動してくれる。
うーん。
なんか見落としてるのかなぁ・・・。
白状すると、いままでそういう状態だったので。
早晩こうなるとは予想していたのですよ。
ナックルの延長部が折れました。
これがポリカじゃなかったら、もっとヤバイところが折れていたかもしれませんね。
それで、急遽タイロッドを直接つないでみましたけれど。
まぁ、予想通り。
ステアリングを切ると干渉して、必要な切れ角が稼げませんでした。
できることならば。
このナックルをこのまま使えるようにしたいのですけれど。
そうなると、このタイロッドの一次側のエンドボールをもっと前に、そしてワイドに設置しないといけません。
必然的に、このアッパーアームブロックの下の・・・。
このわずかな隙間を利用せよ。
ということになりますか・・・？
より前に、よりワイドに。ねぇ・・・。
策その1
形としては、サーボを中心とする円弧状としましたけれど・・・。
どう見ても・・・。
ロッドを押せる位置じゃないねぇ・・・。
どんなに睨みつけてもどうにもなりませんので・・。
策その2
スライドラックを考えてみる。
考えてみたけれど、脳内図面が追いつきません。
トライアンドエラーを繰り返しつつ、そのたびにラックを動かすアームまでいちいち切りださないといけないと思うと、冗談ではありません。
いっそあれかな。
YD-2を移植しちゃうとか。
でもそれをやると、バードゲージ状のバルクの内部ゴミ野郎どもがいろいろ邪魔です。
フロント部のシャシーを作り替える必要があるでしょうね。
そうするとそれこそ、M06とYD-2の2個壱になってしまします。
なんとなく納得できません。
余談になりますけれど、いま私の脳内で、これが面白そうと思えるのは。
YD-2のフロント周りと、ＲＢ６．６のリヤ周りの２個壱でMシャシー。
もうこれはまともな大人の思考ではないですね。
かかる金額が半端ではないです。
一応ＲＢ６はあるのですけれどね。
だからギヤボックスは一通り有るんですよ。
スリッパークラッチが邪魔な気がしますけれど。
タイヤ食わないですからね、ドリフトって。
でも考えようによっては、そこを重たくして回転型ジャイロとして使えば、ひょっとしたらロールが出せるんじゃないか？
なーんて思ったりして。
たとえば、バイクのステアリングを左右どっちかにコジると、その反対側へ車体が倒れるでしょ？
その理屈。
あとはアウターローターのモーターを使ってみるとか。
でもセンサー付きはないんですよねー。
まぁいづれにせよ、
高速で回転している物体なんて、刃物も同然。
ですので、試みようとされている方はご注意頂きたいと思います。
さて、それはさておき。
結局、もとの形に戻しましょうか・・・。
多少アレンジはしますけれども。
サーボセーバーを併用してみることにします。
そこ以外に負担を掛けないように。
サーボホーン側でストッパーも併用します。
まだアッカーマンとか良くなさそうなのですけれども。
今日はもう、めんどくさいです。
これで、GC301のわがままにも対応できればと思ってはいますけれども。
