リニューアル中

作成中のクローリングマシーンの材料が揃わず、頓挫してしまっているので、ＴＬＴ－１のリニューアルに手を付けてみました。

完成当初より問題を抱えていた、Ｒ３ギヤボックス。
問題は槢動抵抗の大きさ。

設計といか想像というか、その段階では耐久性を重視したことから、１．０モジュールのウォームセットを使用していました。
これを０．６モジュールに変更します。
結果として接触部が小さくなる事に加えて、一次側の円筒螺旋ギヤ（ウォーム）の直径が小さくなり、回転中心により近いところでウォームホイールに接触する事から、モーターの負荷が下がるのではないか？
と、これまた想像してしまったわけです。

さらに、研究の結果、ウォームとウォームホイールのセットで使用する場合、ウォームは２条で使用するのが、【常識】であることが判明・・・・。

１条で使用すると伝達効率は40％位、２条だと70％前後まで改善するそうな・・・。
どういう意味の１００分率かは分かんないけどｗ
ちなみにベベルギヤは85％位みたいです。

で、そのように合わせてみます。


Ｒ３ｒｅｖ２
サイズも幅５０ｍｍ強で押さえることが出来そです＾＾
前後長も短く出来そうな感じ。
果たして思惑通りに行くのでしょうか？