位置ベクトル
r=x ex + y ey
どんなベクトルも「基底」と「座標値」の組み合わせで表現される。
基底＝単位ベクトル ex ey？
上の式は(x,y)の書き換えだけど運動学的には基底も表す x・ex+ｙ・eyの表記になれた方がいいらしい。
○ベクトルの内積
物理学の素養がないのでテキスト読んでもサッパリでしたが、
直交基底ex, eyの内積は
ex・ex＝ey・ey＝1、 ex・ey＝ey・ex＝0
というやつ。（正規）直交基底というやつは定義として「ベクトルの大きさが１となり、互いのベクトルが直交するベクトル」の組み合わせなんだそう。
なるほど、まあ分かる。内積というのがどういう風に役立つのかはサッパリだけど。
今日は寒いのでこの辺でおしまい。