加速度センサーでサーボモータ制御してみた(マイコン無し) | タミネタのブログ

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皆さんこんにちは!タミネタです。
今回は、前回の続きでセンサーの出力でサーボモーター制御をしてみました。

ne555部追加回路

今回はセンサーの出力でサーボモーター制御をするので、抵抗を出力で調整するために半固定抵抗器の部分に追加で直列でトランジスタを挿入しました。

電子部品※(追加回路の部品のみ)
3軸加速度センサ  KXR94-2050



オペアンプ 662CN

トランジスタ 2SC1815-Y



12kΩ×2       ※


半固定抵抗器5kΩ  ※


※抵抗値は適当です


回路図







出来たのがこんな感じです。




動作テスト動画
http://t.co/1l8uYKXzgr

こんな感じで加速度センサでサーボモータを制御出来ました。改善点はもう少し動きを同期させることですね。

はぁーにしても早くコイルガン作りたいなぁー
金が欲しい。
              byタミネタ
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