シマノのブレーキは、フルードがダメになっても分かりにくいので、結構この状態まで行ってしまいます。
実際はブレーキレバーの操作フィールは変わっているので新品と比べればすぐにわかるのですが、日々乗っている自分のバイクの場合は徐々に変化していくので気づきにくいですね。
この状態までいくとブレーキ性能がはっきり分かるほど悪化するので定期的にフルード交換することをお勧めいたします。
片側3000円程度の作業なのでケチらないことが重要ですよ。