1. iTunesを最新に更新 「ヘルプ」→「更新プログラムを確認」
2. iOS Dev Centerへログインし、「iOS 6 SDK beta」のタブに切り替え
3. Download リンクより「iOS 6 beta downloads」の該当するファイルをダウンロード
私の場合はiPhone 4 softbankなので「iPhone4 (GSM)」をダウンロード
4. HFSExplorer （http://www.catacombae.org/hfsx.html）をダウンロードして
3.でダウンロードしたdmgファイルを解凍する iPhone3,1_6.0_10A5316k_Restore.ipsw ファイルを取り出す
5. iTunes の「更新を確認」 Shiftキーを押しながらクリック
6. ファイル選択のウィンドウが立ちあがるので 4.で作成したipswファイルを選択
7. 後はiTunesの画面に従ってインストール