魔法のＭＤ５ - ＭＤ５バトルで遊んでみた

入力された文字列からパラメータを算出して，戦わせるというゲーム魔法のＭＤ５ - ＭＤ５バトル というのが流行っているらしいのでやってみました．なんかWeb版バーコードバトラーみたいで懐かしい気分に浸れますね（苦笑）

ということで早速試しにu_oda さんと戦ってみましょう．
パラメータ的にはほぼ互角な感じみたい．戦闘開始！！

[dandelion] 攻撃:78 素早さ:62 防御:97 命中:65 運:64 HP:179
[u_oda] 攻撃:77 素早さ:37 防御:29 命中:90 運:89 HP:144

dandelion vs u_oda 戦闘開始！！
[dandelion]の攻撃 HIT [u_oda]は103のダメージを受けた。
[u_oda]の攻撃 HIT [dandelion]は39のダメージを受けた。
[dandelion]の攻撃 HIT [u_oda]は156のダメージを受けた。
[dandelion]が[u_oda]を倒しました(ラウンド数：2)。

dandelionってなかなかいい感じなのでは？
そんなこともあって，次にネットで強いと噂の文字列と戦ってみます．

[dandelion] 攻撃:78 素早さ:62 防御:97 命中:65 運:64 HP:179
[Hiro] 攻撃:94 素早さ:97 防御:34 命中:68 運:23 HP:273

dandelion vs Hiro 戦闘開始！！
[Hiro]の攻撃 HIT [dandelion]は73のダメージを受けた。
[dandelion]の攻撃 HIT [Hiro]は96のダメージを受けた。
[Hiro]の攻撃 HIT [dandelion]は1のダメージを受けた。
[dandelion]の攻撃 HIT [Hiro]は155のダメージを受けた。
[Hiro]の攻撃 HIT [dandelion]は43のダメージを受けた。
[dandelion]の攻撃 HIT [Hiro]は93のダメージを受けた。
[dandelion]が[Hiro]を倒しました(ラウンド数：3)

かろうじて勝利．では，次は大物に挑戦です．

[dandelion] 攻撃:78 素早さ:62 防御:97 命中:65 運:64 HP:179
[活字版] 攻撃:98 素早さ:95 防御:98 命中:99 運:94 HP:300

dandelion vs 活字版 戦闘開始！！
[活字版]の攻撃 HIT [dandelion]は89のダメージを受けた。
[dandelion]の攻撃 HIT [活字版]は23のダメージを受けた。
[活字版]の攻撃 HIT [dandelion]は78のダメージを受けた。
[dandelion]の攻撃 HIT [活字版]は49のダメージを受けた。
[活字版]の攻撃 HIT [dandelion]は96のダメージを受けた。
[活字版]が[dandelion]を倒しました(ラウンド数：3)。

なんとか3ターン持ちこたえたけれど完敗．
というか，「活字版」に負けるってどうなんだ…．　＿|￣|○

（最後はちょっと凹みましたが）息抜きにはなりそうなゲームなのでオススメです．

頭痛い。。。

昨日から放置していた頭痛が今日になって悪化したような…。辛い。あと、雨が降ると古傷が痛むので、雨は嫌い。

写真でweb認証

ちょっと古いネタかもしれませんが，今日はweb認証の話でも．

こういうblogを書いてるとロボットによるコメントスパムなどと戦う羽目になりますよね．そのため，最近では記事にコメントをするために認証を要求するblogなんかも出てきたりしています（例えば変形したアルファベット文字列の画像を読んで，その文字列を入力したことがあるって人もいると思います）．

ただ，わざわざ読みにくくしてある無意味な文字列を読んで入力するというのは機械的な作業で面白いものではないため，そういう作業を苦痛に感じさせないような写真ベースの認証が実験されているとのこと．

例えば，KittenAuth Test では9枚の画像から子猫の画像を3枚選ぶことでコメントができるようになるというものです．こういう認証だったら楽しくできるかもなぁと思ってしまいますね．

この派生版（？）として，Captcha Mashup という，9枚の画像から美人を3人選択することでコメントを許可するような認証があるみたいです．ただ，美人とそれ以外のギャップが激しすぎてややブラクラ気味なため精神的苦痛を伴うような…．この認証は，個人差があるような気がします（苦笑）

まぁ，こんな取り組みもあるわけですが，将来，アメブロでもそんな機能が追加される日がくるのでしょうか．

GML C++ Camera Calibration Toolboxを使ってみる

ここ1週間疲れが抜けないなぁと思っていたらどうも風邪をひいている模様．
相変わらず不養生な生活を送っているわけですが，いつも気付くの遅いな．＞自分
といいつつも，“まぁ，なんとかなるでしょ”（←適当）精神で放置してます。。。

あと，今日，自分の学部時の卒論を引用してくれていた人からコメントがありまして，ちょっとテンション上がってます（というかしょうもない論文ですみませんでした。。。）．ということで，久々に大学院生らしく，研究ネタでも書きますか（といっても，大学内の自分のサイトの内容と同じですが）

***

■GML C++ Camera Calibration Toolboxを使ってみる

ビジョン系の研究でカメラパラメータを短時間でサクっと求めたい場合に，GML C++ Camera Calibration Toolboxが便利です．ここでは，GML C++ Camera Calibration Toolbox のインストールおよび使用方法の概説を行います．

（１）インストール
まず，こちら からGML_CameraCalibrationInstall_040.exeをダウンロードし，インストールします．インストール先などの変更が無ければ，そのまま進めても問題ありません．
※同上のサイトにソースも配布されているので，OpenCV(beta5)のカメラキャリブレーション関数の使い方を学ぶサンプルとしても有用です．

（２）プロジェクトの作成
C:\Program Files\GML\GML Camera Calibration Toolbox 0.4にあるGML Camera Calibration.exeを実行し，[File]-[New Project]よりプロジェクトを作成します（図１）．

図1．キャリブレーションパターンのプロパティ設定

（３）キャリブレーションパターンのプロパティ設定
その後，キャリブレーションパターンのプロパティ設定のため，マス目の数とマス目の一辺の長さ（mm単位）を指定します（図2）．

図2．プロジェクトの作成

（４）画像の追加
[Object Detection]-[Add Image]より，キャリブレーションパターンを異なる角度から撮影した画像を追加します（図3）．
※このプログラムは，Zhangのカメラキャリブレーション手法がベースとなっているため，最低3枚以上の画像を用意する必要があります（25枚以上が望ましい）．

図3．画像の追加

（５）キャリブレーションパターン認識
[Object Detection]-[Detect All]より，先の処理で追加した画像からキャリブレーションパターンおよびマス目の交点検出が行われます（図4）．

図4．キャリブレーションパターン認識

（６）カメラキャリブレーション
[Calibration]-[Calibrate]よりカメラキャリブレーションが行われます．
このとき，[Calibration]-[Calibration Type]にて[Native OpenCV]を選択した場合，OpenCV beta5のカメラキャリブレーション関数（Zhangの手法を実装したプログラム）により，カメラパラメータが推定されます．また，[Modified OpenCV]を選択すると改良されたカメラキャリブレーション関数によりカメラパラメータが推定されます（詳細はソースを参照のこと）．

カメラキャリブレーションにより推定されたパラメータは図5のように表示されます．

図5．カメラキャリブレーション

（７）レンズ歪み補正
先のキャリブレーションより得られたレンズ歪みパラメータを用いて，レンズ歪み補正画像を生成することができます．[Undistort]- [Undistort Selected Image]の場合，チェックした画像を，[Undistort]-[Undistort Directory]の場合，ディレクトリ内の画像を対象として歪み補正を行うことができます．レンズ歪み補正の例を図6(a)，(b)に示します．

　　

図6(a)．レンズ歪み補正前画像　　　　　　　 　　図6(b)．レンズ歪み補正後画像

dandelion

HNのdandelion，使い始めて3年くらいになるのかな．
（HNって言葉がちょっと古いですか，そうですか。。。 ＿|￣|○）

ひまわりって意味？とかたまに言われますが，蒲公英（たんぽぽ）って意味です．
あと，RIP SLYMEのDandelionって曲が由来？とも聞かれますが，19の「蒲公英－たんぽぽ－」が由来だったりします．

自分の力ではどうしようもない別れの悲しさと背中をそっと押してくれる優しさがあるこの曲が好きでHNにして早３年．まぁ，曲の雰囲気なんかは，こちら でつかんでもらえればいいかと．

♪デコボコミチヤ　カタイミチデモ　イッショニサコウ　ココデ蒲公英ニナロウ
って歌詞が特にお気に入り．