目がシパシパする。。。

今日もプログラミング．
とりあえず，今日の成果としては，同一平面上の4つの特徴点から平面の位置姿勢を推定と平面への情報の重畳かなと．
まぁ，少ない時間で成果を出すことの難しさを痛感しますが，社会人へのトレーニングかなとポジティブ変換．