当方の場合↓のような方式をとってます。
解説図＜実寸＞
正面のフレキシブルパイプはボールジョイントが入る側だけを残し残りはカットして使用しています。
スプリングは側面のアーマーとの間を8mm+αプラ板に差し込む部分の糊代的な部分を残しちょっと余裕を持たせた状態にしています。
以上でかなり広範囲な可動が実現出来ると思います。
画像では、まだ作業途中ですが、このあと前部分のアーマーにボールジョイントを接続
側面アーマーに1mmの穴を開ける作業が残ってます。
前回、試作品として作った足の構造について、もっと耐久性があって動きも、もう一段階動くものを考えたので、準備が出来次第公開します。
テストのため何も考えず大雑把に作ったため、改めて設計図を作ってからですけどね
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