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U理論とは「過去の延長線上にはないイノベーションを起こすための原理と実践手法を明示した理論」だそうです。（http://cybozushiki.cybozu.co.jp/articles/m000376.html）。
本書はU理論をわかりやすく解説するためには、下記のU理論のステップに則って説明を行った一書。私としてはダウンローディングのところがまだ腑に落ちていませんが、2013年に米国のデザインコンサルIDEOに見学に行った時に、プロトタイプの重要性を肌身で感じたので、シーイングからプロトタイピングへの流れはしっくりきました。
1. ダウンローディング（過去の経験によって培われた枠組みを再現する）
2. シーイング（観る＝判断を保留し、現実を新鮮な目で観る）
3. センシング（感じ取る＝場から感じ取る）
4. プレゼンシング（ソースにつながる）
5. クリスタライジング（結晶化＝ビジョンや意図を明確化する）
6. プロトタイピング（実行、実験によって未来を探索する）
7.パフォーミング（実践＝新しいやり方、仕組み、習慣として実体化する）です。
原著は読んでいないので何とも言えないですが、U理論に興味のある方はぜひ手に取ってみてください。