『トヨタ RAV4でリコール』

プラグインハイブリッドシステムにおいて、モーター制御用コンピューターのプログラム検討が不十分なため、始動時のモーター初期学習が完了しない場合、モーター出力制御が正しく行われず、異常検知することがある。そのため警告灯が点灯し、最悪の場合当該システムが停止して走行不能となるおそれがある。