「頂く」は「もらう」の謙譲語です。「
特定の語形による謙譲語Ｉは覚えておくと便利です。
【よく使われる特定形】 ←（もとの言葉）
・伺う ←（尋ねる、訪ねる、聞く）
・申し上げる ←（言う）
・存じ上げる ←（知る）
・差し上げる ←（上げる）
・頂く ←（もらう）
・お目に掛かる ←（会う）
・お目に掛ける、ご覧に入れる ←（見せる）
・拝見する ←（見る）
・拝借する ←（借りる）
・拝聴する ←（聞く）
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