一、たーのーしみーなーおーとまりだ
きぼーのおーとーまり
よーろこーびにーむねがはーずむ
ばすにーのりこーめー
えがおーひろがるーうたごえよひびけ
たいよーにむかってさけぼう
それ、いち、に、さん
（楽しみなお泊りだ 希望のお泊り
喜びに胸が弾む バスに乗り込め
笑顔広がる 歌声よ響け
太陽に向かって叫ぼう それ、１，２，３）
二、おーとーまりーのーよーるがきた
きーれいなほーしぞら
むじゃきーにはしゃぎなーがら
キャンプーのほのお
てとてーをつなぎーおどりーあかそう
すてきなゆめをみよーよ
それ、いち、に、さん
（お泊りの夜がきた きれいな星空
無邪気にはしゃぎながら キャンプの炎
手と手をつなぎ 踊りあかそう
素敵な夢を見ようよ それ、１，２，３）
三、おーとーまりーでーよをあかし
さーわやかーなあーさ
ねむいめをこすりなーがら
はやおきつらいー
てんこーすませてーごはんがうまい
このあおいそらがまぶしい
それ、いち、に、さん
（お泊りで夜を明かし さわやかな朝
眠い目をこすりながら 早起きつらい
点呼済ませて ご飯が美味い
この青い空がまぶしい それ、１，２，３）
四、おーわーかれーのとーきがきた
きーずなふーかめーて
またいーつかやってみたいな
やくそくしよう
ばすにーゆられてーおもいでのこしー
さいこうにたのしいであいだ
それ、いち、に、さん
（お別れの時が来た 絆深めて
またいつかやってみようよ 約束しよう
バスに揺られて 思い出残し
最高に楽しい出会いだ それ、１，２，３）