11日午前5時7分ごろ、東海地方を中心に広い範囲で地震があり、静岡県伊豆市や焼津市などで震度6弱の揺れを観測した。気象庁の観測によると、震源地は同県御前崎市の北東沖約35キロの駿河湾で、震源の深さは約23キロ、地震の規模（マグニチュード＝M）は6．5と推定される。
静岡県と愛知県によると、午前9時半現在で計48人がけがを負った。
気象庁は地震観測データの推移を監視する「東海地震観測情報」を初めて発表し、午前8時から東海地震の判定会委員打ち合わせ会も開催。今回の地震は横ずれ断層型で、逆断層型でM8程度が想定される東海地震とは異なるとしているが、今後の影響を調査する。
同庁は東海地方の住民に対し「通常の生活をしていただきたい」と呼び掛けた。
同庁は地震探知から3．8秒後には、緊急地震速報の警報を発表した。
静岡県と伊豆諸島に一時、津波注意報が出され、同県御前崎市で最大40センチ、焼津市で同30センチの津波を観測した。
震度1以上の余震が10回以上起きた。
静岡県によると、県内では落下物が頭に当たるなどし、午前9時半現在で43人がけが。うち、焼津市の男女2人が骨折などの重傷。
愛知県によると、豊田市で女性（89）が肩を骨折するなど県内で5人がけがを負った。
警察庁によると、死者は確認されていない。
政府は午前5時10分、首相官邸の危機管理センターに対策室を設置した。
経済産業省原子力安全・保安院によると、中部電力浜岡原発（御前崎市）は運転中の4、5号機が緊急停止した。5号機の建屋内で警報が出たが、放射線測定装置（モニタリングポスト）の観測値に異常はなく、外部への影響はないという。