X05U3HD-03/LENN #13 機体改修②

今日は機体の仮組みまでです

ESCとFCのスタンドオフのネジ端を1mmカッターで切って、無駄にスペーサーを2つかませてた分を省略しました。

そのまま載せるにはESCからVTXまでの間はやっぱり5-6mmは詰めないとダメなんだけど。ナット部分を削っても3mmぐらいしか詰めれないので、短くするのはやめて4mmのままです。

そのかわりにフレームのスペーサーパイプを25mmから30mmに変更することにします。

VTXは取付穴が大きかったから、防振ゴムのグロメットを付けました。振動対策にもなっていいね。FCもスタンドオフじゃなくてゴムスペーサーにしよかな？

配線はバッテリーとコンデンサを天地逆でやり直しただけで、その他は後で接続し直しますよん。

FC基盤をあれこれ動かしてたら、LEDと受信機の配線がぽろんと取れちゃった。もう少し太めのコードに交換してグルーガン固定した方が良さそうね。

VTXのアンテナ線をMMCXタイプにしたら、コンデンサがちょうど邪魔してますね。もう少し右めに移動しなきゃです。

X05U3HD-03/LENN #12 機体改修①

DVRを上部フレームに取り付けましたよー。スッキリ配置することができました。

定位置なくぷらぷらしてるマイク配線も短くして、プロペラにあたったりしないようにしたいところかな。

スペーサーとナットで固定するだけのシンプル構成です。ビス長もmicroSDのスロットカバーがぎりぎり開けられるとこまで詰めました。

Turtle V2の基盤はチップ抵抗とかのレイアウトがタイトで、六角ナットを使うと基盤部品に干渉します。付属の丸ナットでないと固定できないという困ったちゃん。

ESC側はまだまだ試行錯誤中です。ちょうどいいスペーサーがないから、スタンドオフを切って使うことになりそう。

結構マージン取らないとバッテリーのハンダ箇所がフレームに当たってショートするかもなあって考えてたけど。これって上下逆じゃないの？なんでこっち向きにしちゃったんだろうね。

高さを変えるとモーター配線の長さもズレてくるから、全部はずしてハンダ付け直します。バッテリー端子を上にすると下面にFC接続用のコネクタがくるから、それを基準に高さ調整していこうかな。

2.5-3mmぐらいは空くので、バッテリーストラップを交換するときもバラさないで済むからいいかもしれない。

一応、各部ぎりぎりまで高さを詰めてみて、現在のフレームサイズに入りきらないようだったら、カーボンフレーム固定用の丸パイプを長いのに変更して対応する予定です。

X05U3HD-03/LENN #11 機体改修の思索ねるり

5号機を4セルHV15.2Vでもフライトできるように配線まわりを見直しているとこです。ついでにVTXも処理落ちとノイズが気になるから換装したいの。

・DVRがバッテリー電圧で結線してあるところを、許容値5-12Vなので5Vの端子に変更

・DVR基盤を上部フレームの下面に固定して、FC基盤までのアクセスを簡略化

・VTXは動作電圧が7-24Vのに変更するので、バッテリー電圧がきているとこへ接続

・スペーサーとスタンドオフのクリアランスを見直してVTXも基盤スタック内に固定できるようにする

・一部ナイロンケーブルを使っているところをシリコンケーブルに変更

レシーバもデュアルにしたいとこだけど、現状問題ないから、それはまた今度ね。

基盤の隙間がひろいと冷却効率よさそうなんだけどなあ。フレーム外に基盤を置くとすぐに壊れちゃいそうなので、やっぱり内部におさめたいところ。

スタンドオフは2-3mmの短めを探してみたけどなかったから、手持ちにある4mmを削ることになりそう。

むぅ、金属ビス1本で基盤を挿していけたらスッキリまとまるんだけどね。取り付けに金属ビスを使うと、このESCがバチッとショートしたような記憶が。取付穴も2mmジャストすぎてゴムスペーサーも使えないというもどかしさ。

あまり要らないとおもってたナイロン系ビスも、やっぱりバリエーションが欲しいかな。年明けにでもネジ屋さんへ探索の旅に出かけよう。

機体をバラしたまま、ネジとかコロコロ転がして年越しパズルです。みなさま、よいお年を〜！

屋内練習用ゲート

Amazonで購入した中国発送の商品がようやくきましたよー。

12/5に注文して12/19までに到着予定だったのが遅延して、12/26になってやっと届いたの。

ちゃんと届いたならまあいいかなとか思いながらポストから出してみると、ん？妙に包装が軽いねえ。

さっそくあけてみると、ゲートを買ったつもりが固定用の接着式バックルだけしか入ってなかった。

わー、やっちゃいました💧

バックルだけだったら微妙に値段高いやん。商品詳細を読み返すとゲートはつきませんと記載されてたけどね。

まあ、これはこれで返品打診してみるとして。ちがうゲートをepさんで注文、翌日には届けてくれました。

ちゃんと在庫を持ってくれてるお店は買い物するときに安心感があっていいね。

今度はNBDのゲートにしましたよー。

こんなふうにたためて、使わないときはコンパクトに収納できます。

広げると適度な張りがあってしっかりした作り。通過するときに激突してもボヨンとバウンドするから、プロペラに巻き込まれないのがいいです。

あとはひたすら練習あるのみやね。

モフモフさん

おもわず衝動買いしたの

かわいいやっちゃね💕