久しぶりにイラつきました。
iOS10にアプデしたら
PCとiPhoneの連携がうまくとれず、
タイトルのようなメッセージがっが。
手順その１失敗パターン
とりあえずwindowsのアップデート←おｋ（長かった）
iTunesから更新プログラムを確認したら
（ヘルプ→更新ブログラムを確認→verが出る）
最新ですよ（後に嘘だとわかる＾ｑ＾）
といわれた。
まぁ、最新にしたし、これでいけるかな～と思って
繋げてみたが、スマホをPCに繋げたときのブブーという
音と充電は相変わらずできるけれど、
「信頼」押してもＰＣ側は「デバイスから無効・・」
またぁ？？って感じでiTunes一向に認識しない。
また携帯をつなげると、コンピューター上でポータブルデバイスのところに
自身の携帯が表示されるはずなんだけれど、なーんも出てない。
いろいろぐぐってみると・・
＜＋α手順で成功パターンに変わる＞
iTunesの最新verがちょっと怪しかったので、
一度全部アンインストしてからiTunes落としたら
直りました（ぇ
アンインストしなくてもアプデできるだろうけれど、
上書きだと大体どのアプリもいつも不具合起きるからね
全部けしてやったよ＾ｑ＾（バックアップは？大丈夫っしょ）
※２０１６年１０月７日時点での
最新verはこちらになります
ちなみに私の環境
ＰＣ→win7
携帯→iPhone（5s）ios10
USBは純正ではない
結果、原因はただのアプデの取りこぼしっていうね＾ｑ＾；
あと面倒だけれど、ＰＣと携帯の再起動はいちいちやりましょう！
これやらないと反映しない場合もあります。