某時計さんが
頑張ってデータ取りをしていたおかげ
修正もあった感じでしたので
過去記事から引っ張ってきながら
獲得経験値データver1.20をまとめてみた
(左:基本値、右:マチボ値)

スキュラ100:50
ハーピー100:50
ユウレイ100:50
オニオン100:48

アウルベア80:46
象80:46
バルト80:44
サムライ80:42

ほほうどり65:40
パキスタ65:38
ナス65:38

バロメッツ50:34
どんぐり50:32

獲得経験値の計算式は

(クエ基本値×タイプボーナス)+かすよマチボ

といった具合ですので
例えば攻撃タイプの4キャラが
全てLv40の際(タイプボーナス40%)
アウルベアクエにラフィーナで
「ちからをかすよ」してクリアすると

(80×1.40)+46=158

といった感じです

結局げんき効率
今も昔も、どんぐりがズバ抜けていますが

まあ、そこは持参すべき大魔法とか
欲しい素材やボスドロップを踏まえ
適当なクエに行けば良いかと思いますし

また、上記データとは別に
イベント開催時は
過去の事例、イベントクエの方が
同げんき帯のクエでも
げんき効率が良いという傾向もありますので
イベント開催時はイベントを
楽しんでれば良いかと思います

ひとまず参考まで(/゚◇゚)/