河津祐泰は伊東祐親(スケチカ)の嫡男で曽我兄弟の父に当たる。

 かねてより伊東荘を祐親に横領されたこと恨む工藤祐経(スケツネ)は、伊豆の奥野で伊東祐親父子を配下に襲わせた。父の祐親は難を免れたが、子の祐泰は射殺されてしまった。このことが、後の曽我兄弟の仇討ちにつながる。

 伊東市八幡野の道路脇に、工藤祐経の配下が伊東祐親父子を狙った場所があり、少し下った住宅地の先に、石積みの河津祐泰血塚が残る。