大須賀氏は家康に仕えた武将で、康高が高天神城の奪還戦で頭角を現し、戦後は横須賀城主となったが、家康の関東移封に伴って一旦関東へ移り、関ヶ原後に嫡男の忠政が5万5千石で横須賀藩主となった。

 墓所は掛川市山崎の撰要寺にあり、康高と忠政の大きな宝篋印塔が並んでいる。