龍野は赤松氏が山城を築いた地で、江戸時代は賤ヶ岳七本槍の一人だった脇坂氏が藩主となって5万石を治めた。今でも山頂に中世の山城が残り、山麓には近世の龍野城が復元されている。

 城の南側一帯が城下町で、再開発や区画整理されていないので、古い建物が多く残っている。