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 江戸時代初期に丸岡藩主となった本多氏が4代で改易となり、代わって戦国時代のキリシタン大名で有名な有馬晴信の子孫が藩主として入り明治維新まで続いた。
 歴代藩主の墓は坂井市丸岡町篠岡の高岳寺にあり、延岡や東京から移された墓も含めて一列に並んでいる。