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 江戸時代後期の国学者で、生まれは久保田藩士大和田家だが、脱藩して江戸に出て、苦学した後に20歳で松山藩士平田家の養子となった。
 神道に関する多くの著作を残すが、幕府に疎まれて国元への帰還を命じられ、68歳で没した。
 彼の著作は幕末の尊王攘夷思想に大きな影響を与えた。