出発に先立って安倍総理大臣は、羽田空港で記者団に対し「成長著しいASEAN・東南アジア諸国連合の活力を、日本の経済再生に取り込んでいきたい。自由、民主主義、基本的人権、法の支配といった普遍的価値を共有する国々との連携を強化をしたい」と述べました。
また安倍総理大臣は、24日、中国軍機が沖縄本島と宮古島の間にある公海の上空を初めて通過したことについて「今までにない特異な行動で今後注視していきたい。今回の訪問を通じて、力による支配ではなく法による支配という秩序をしっかりと作っていくという認識を共有したい」と述べました。