【TED勉強中】羽ばたく力だけで飛ぶロボット

鳥のように飛行するロボット
Markus Fischer：A robot that flies like a bird→TEDのページへ　GO



【内容】
・ 私達は羽ばたく鳥を見て 超軽量かつ力強さを備えた 翼の羽ばたきだけで飛行可能な モデルの設計に取り組んだ これには空気力学を 応用
・私達はチームで作業 ジェネラリスト(万能家)や 空力学やグライダー作成の 専門家を集めた 課題はインドア用超軽量― 飛行モデルの作成
・ 私達の専門は自動制御なので エネルギー効率の高い超軽量構造を 目指しています そして空力学や大気現象について もっと学びたいと考えているから
・翼幅は約２m 体長は１m６cm 重量はたったの 450g
・推力、上下運動の調和、構造を全体的に管理調整して、鳥のように飛ぶことができる

【感想】
大人の大きさほどの鳥のロボットが、優雅に宙を羽ばたいているのは素晴らしいと思った。
この鳥ロボットの上に乗って、自由に空を飛ぶことができたらどんなに素敵だろうと思う。


【English practice】
This video introduce us fling only by flapping their wings.
They tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.


【English Learning Point】
"It is a dream of mankind to fly like a bird."
「「鳥のように飛びたい」というのは 人類の夢でした」

《心理学勉強中》行動療法・認知行動療法

◆放送大学　心理学概論　第８章「臨床心理学」◆

①カウンセリング・心理療法
3.行動療法・認知行動療法
　環境が人の行動に及ぼす影響や、人が自分を取り巻く環境をどのように認識するかに注目
　
　行動療法は、学習理論に基づくもの
　行動療法は、環境そのものが人の行動に及ぼす影響を重視
　
　我々の行動は、環境そのものだけでなく、その環境を個人がどのように認識しているかということにも左右されている
　　
　認知行動療法は周辺環境に対する偏った見方や問題のある思考様式の変容を測ることを意図して行われる
　認知行動療法は、行動療法を基礎にして発展した療法であるため、治療の基盤となる基本的な考え方は行動療法と多くの点で共通
　相違点
行動療法→　治療の対象を外から観察可能なもの（行動）に限定
認知行動療法→　予期や判断、信念や価値観といった内的な心の動き（認知）を治療対象

A.T.ベック
　うつ病の患者には自己や周囲、将来に対して否定的な見方をする特有な思考形式があることを見出し、それを変容させる方法を考案

うつ病に対しては、認知行動療法が有効に機能
　

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wikipediaより

行動療法（こうどうりょうほう、behavior therapy）は、心理療法のひとつで、学習理論（行動理論）を基礎とする数多くの行動変容技法の総称。近年は広義の認知療法との交流・統合が進展し、認知行動療法と称されることも多い。
行動療法においてターゲットとすべきは客観的に測定可能な「行動」であり、また目標とすべきは「望ましくない行動の低減」や「望ましい行動の増大」といった「行動の制御」であるとされる。心理療法の方向性による分類では「訓練療法」の一種ということになり、精神分析のような原因探求的「洞察療法」や来談者中心療法のような受容的「支持療法」とは一線を画する。 他の心理療法に比べて時間がかからず費用も少なくすむ反面、クライエント自身の主観的体験や内面的葛藤を重視していないため、特定症状を除去したところで代わりに別の症状が出てくるだけだという批判もあるが、科学的根拠はない。
なお「療法」と称しているものの、行動療法の技法は精神科・心療内科などの医療に留まらず、種々の技能訓練、習癖の改善、リハビリテーション、障害を持つ子どもの療育、犯罪者の矯正教育など、幅広い分野において利用されている。この場合、行動変容ないし行動修正（behavior modification）の呼称が用いられることもある。数ある技法の中には、古来より経験則として用いられてきたしつけや訓練の技法を洗練したものも含まれている。

認知行動療法（にんちこうどうりょうほう）は、 行動療法（学習理論に基づく行動変容法・理論の総称）と認知療法（認知や感情に焦点を当てる心理療法）との総称である。


＜感想＞
環境そのものが人の行動に及ぼす影響を考えるのは、行動療法
周辺環境に対する偏った見方や問題のある思考様式の変容を考えるのが、認知行動療法
環境そのものが与える影響と、環境に対する内的な心の動きに対しての療法が別であることが何とか理解出来たと思う。
行動を学習するだけで、効果があること、認知にまで踏み込まないと効果がないものなど、症状や相手により、かなりのバリエーションがあるのだとは思う。


【参考】
wikipedia 行動療法
wikipedia 認知行動療法

※心理学勉強中のブログですので、情報不足・信頼性は低いと思います。
この情報をもとにさらにご自分で調べられてください。
もし何か気がついたことがあれば、指摘していただけると嬉しいです。

【TED勉強中】電子回路を紙と鉛筆で描く

リー・ベッシュリー: 電子回路を「スケッチ」する方法
Leah Buechley: How to "sketch" with electronics
→TEDのページへ　GO



【内容】
・絵を描くように電子回路を作る
・電子回路の設計と作成をより短時間で 安く 楽しく 様々なものに応用できそして表現豊かに 作ることができたらどうでしょう 素晴らしいと思いませんか？新しい可能性を 開くと思いませんか？
・２つのプロジェクトを紹介
1.電子部品の磁石と鉄分散紙 イリノイ大学ルイス研究室で開発された電気を通すペン ステッカーの例 スイッチの作り方：マイクロコントローラで複雑な動きを加える インターフェースを描く
・基本的には 私たちが紙でできること 紙と鉛筆でできることはなんでも 電子回路でもできる
2.この可能性を 更に深く追求した取り組み
・取り組みの次のステップは 多くの方にこのような電子回路を 実際に作ってもらうこと
→このステップを実現するために ワークショップを開いて ツールの使い方を説明したり このようなツールや素材 技術が 様々な形で実際の社会で使われるよう支援しています
→近い将来 皆さんはこのような全く新しい方法で 楽しみながら電子回路を描けるようになる


【感想】
加工された紙とペンを使って電子回路が描けるのは面白い。
飛び出す絵本が飛び出すだけでなく、電子回路によって光ったり、音を出したりと、自由な想像力を働かせれば、いろいろなことが出来そうだ。


【English practice】
This video introduce us sketching electronics.
We can sketch a electronics using magnetic electronic pieces and ferrous paper and a conductive pen.
Sometime soon, we'll be able to play and build and sketch with electronics in this fundamentally new way.

【English Learning Point】
"I'm going to share with you two projects that are investigations along these lines,
and we'll start with this one."
「本日は ２つのプロジェクトを紹介します まずは最初のプロジェクトです」

✿✿✿英語初心者にお勧め