最近本体と接続済みの状態で走行し目的地に到着後、ボタンを押しても反応せず、もう電池がないのかな、と思ったので電池交換しました。

 裏蓋三箇所ビスを外して、中のボタン電池を替えるだけの誰でもできる作業です。これでしばらく安心です。