【ロボットが手話】「まだまだ手話は勉強中」、東芝のヒト型ロボット

「まだまだ手話は勉強中」、東芝のヒト型ロボット（日経エレクトロニクス10/7）
http://www.nikkei.com/article/DGXMZO78089750X01C14A0000000/
東芝は、2014年10月6日に発表したコミュニケーションアンドロイドを、「CEATEC JAPAN 2014」（2014年10月7日～11日、幕張メッセ）で実演した。女性型の人間酷似型ロボット（アンドロイド）で、名称は「地平（ちひら）アイこ」。
現在は、手話によって数十パターンの文章を発話できる。ただし、手の自由度は片手で3自由度（親指、人さし指、その他の3指）のため、表現できる手話には現状では限りがあるという。
例えば、「電話」という手話は表現できない。「手話のできる人が見ると、語彙などの面でまだまだと感じるようだ」（同社の説明員）という。このため、説明パネルでは「手話は勉強中」との解説が付けられていた。
（サイトから引用）
--
動画を見ましたが、動作の制約のためかわかりにくいですね。
繰り返し見て、かろうじて何を言おうとしているのかは把握できそうなレベルですが。
まあ最初はこんなもんでしょう。これからスムーズになることを期待。
ホンダのアイボくんは（比べちゃなんですが）もちょっとわかりやすいですね。