● 雪道での自動運転はハードルが高い！北海道東川町で試運行を開始

3月8日は国際女性デー(International Women's Day)、シンボルは黄色が鮮やかな「ミモザ」です。そろそろ関東では「サクラ」の開花予測がテーマにあがり、コロナ自粛から解放されて「お花見」はできるのか話題になっている。

一方で北の大地では雪道での自動運転バスの試運行が開始されました。公共交通の自動運転サービス実用化を目指すボードリーは、北海道・東川町で、雪道での自動運転バスの試運行が開始されたものです。

雪道は滑りやすいなど、路面状態が不安定で、センサーでの検知も難しいことから、自動運転実現のハードルが高い。全般的に白が基調の道路、色調センサーの動作状況など、雪道で安全な自動運転技術の確立に向けて、テストの試運行となっています。

今回の雪道での走行検証では、ボードリーが協力して2022年12月から自動運転バスの定常運行を行っている北海道上士幌町で得たノウハウをベースに、降雪量や気温などの気象条件が異なる東川町で、除雪によってできる雪山を想定したルートを設定した。雪道での走行に必要なオペレーションを検証し、降雪地域でも安定した運行を実現するための体制構築を目指す。

試運行では、ボードリーが自動運転バスの運行業務を担当し、セネックがボードリーが開発した運行管理プラットフォーム「ディスパッチャー」を使用して自動運転バスを遠隔監視する。

試運行は3月6日から10日まで、東川町の町役場や道の駅「道草館」などを運行する1周約2.6kmのルートで、自動動運転バス、ナビヤ『アルマ』を使用する。

試運行では、雪道における自動運転バスの走行を検証するとともに、町役場や道の駅周辺などの町内で交通量が多い市街地で、関係者向け試乗会を実施して社会的な受容性を調査する。1日約15便（調査研究用が約12便、試乗会用が3便）が運行される。

試運行を前に2月に実施した運行ルート上での試験走行では、積雪後の道路環境を整備した結果、信号のある交差点を除いた区間で、車内のオペレーターがコントローラーを一切操作しない「無介入」での自動走行を達成した。3月に入って気温が上昇したことで、融雪により大きな水たまりができ、路面が滑りやすくなったほか、路肩には除雪した雪が車道に崩れ落ちるなど路面以外の走行環境も過酷になっている。