TOKYO2020のパラリンピック選手村内で、26日14時00分頃、村内を巡回する電気バス『e-Palette』（イーパレット）が、横断歩道を横断しようとした視覚障がいのある歩行者（パラ柔道の日本人選手）と接触した事故が発生。e-Paletteは基本的には自動運転だが、接触時は手動運転だった模様で、トヨタ自動車が27日にリリースしました。
「e-Palette」はトヨタ自動車が提供し、東京晴海のオリンピック・パラリンピック選手村内で16台が構内を走り、滞在する選手たちの移動をサポートしている。オペレーターは乗車するものの基本的には自動運転。トヨタ社員を中心としたチームが4組3交代の24時間体制で、その運行管理にあたっている。現在、e-Paletteは全面的に運行を停止している。
「トヨタイムズ放送部・生放送」（YouTube / 2分30秒～）でトヨタ自動車の豊田章男社長が自ら事故を説明した。それによると、現場はT字型の交差点。e-Paletteは一旦停止し、車内オペレーターと横断歩道の誘導員が安全を確認、再発進して右折したところ、横断歩道で被害者と接触したという。e-Paletteの再スタートはマニュアルで行なうことになっており、発車してから1～2秒後に接触が起こったらしい。
事故当時のe-Paletteの速度は1～2km/h と予想される。やはり豊田社長によると、被害者（選手）は選手村内のメディカルセンターで精密検査と治療を受けた。意識はっきりしており、自分で歩いて自室へ帰ったそうだ。ただ、視覚障害があった当事者選手は翌日（28日）出場予定だった試合については、その後の診断で、頭部打撲など2週間のけがと診断されたため欠場となった。
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【 トヨタイムズ放送部 「8/27の生放送」 の動画はこちら 】
https://www.youtube.com/watch?v=QJXhG_hFNK4
【 e-Palette（東京2020仕様） の動画はこちら 】
https://www.youtube.com/watch?v=7yhFmpPFuNg
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