人類に限らず、すべての生物にとって、生きていく上ではつらいことが多いです。
生まれてこなかった方が良かったな、と思うこともあります。
自然は、生命を維持し、子孫を残せるように、楽しいことを用意しました。
それが快楽です。
おいしいものを食べたり、セックスしたりすることで喜びを感じるように進化させました。
食欲と性欲を満たせば、それで楽しいはずですが、人類は満足しませんでした。
そこで生み出したのが、音楽とダンスです。
政治経済学者で哲学者でもあるアダム・スミスは、「歌と舞踊は人間自身が発明した最初にして最も初期的な快楽である」と書いています。
テレビで見たのですが、アフリカの原住民、サン族（ブッシュマン、と言った方がわかりやすいかも。）も暇な時にはみんなで踊っていました。
年齢を重ねた女性が、カメラマンに「楽しいだろ？」と尋ねていました。
社交ダンスは、自然の快楽であるセックスと、人が作った快楽であるダンスを足して2で割ったような感じです。
だから、とっても楽しいのだと思います
「笑」という文字は、人が踊っている形の象形文字だそうです。
つまり踊ることは楽しくて、笑えるのです。
たぶん、遠い昔に、人類は、踊ることで、生きることの楽しさを知ったのだと思います
https://www.youtube.com/watch?v=R9m2CeE7ycY