プラグインハイブリッドは走行時にエンジンとモーターを併用する以外にモーターのみの走行もできます。その動作の切り替えがドライブモードになります。
一番上のボタン列がその切り替えで一番左がデフォルトの（白く飛んで文字が読めませんが）Ｈｙｂｒｉｄです。この状態だとバッテリーが十分ある時は基本的にモーターのみの走行ですが、アクセルを大きく踏んだ場合のみエンジンが始動します。
ドライバーディスプレイの左に半円形のバーグラフが出て、アクセルの踏み方に応じて白いバーが伸びますが、ドロップシンボル（滴形のマーク）を超えるとエンジンが掛ります。
ドロップシンボルが割と上に有りますが、ここまでアクセルを踏み込むのは追い越し加速ぐらいですね。
バッテリーの残量がほとんどなくなるか、バッテリーの使用の項目で「保留」（バッテリーの残量を維持するモード）を選ぶと、ドロップシンボルが０近くまで下がってきて、発進や下り坂などの時以外はほぼエンジンで走行するようになります。
ちなみにドロップシンボルは微妙に上下して、緩い下り坂などでアクセルを僅かしか踏んでない状態では、モーター走行になります。
すごく分りずらいのですがエンジンが掛ってない時はドロップシンボルが少し暗くなります。
ちなみにバッテリー使用の項目で「充電」を選ぶと、常にエンジンが掛った状態になりバッテリーが充電されます。でも、燃費が半分になります。ただ、充電しながら走った距離より、充電した電気で走れる距離の方が少し長いみたいなので損はしないようです（状況によっては逆転するかも）。
ドライブモードでＰｕｒｅを選ぶとモーターのみの走行になり、ドロップシンボルは表示されなくなります。
モーターのみでも普段の走行にはパワー不足を感じることは全くありません。
ちょうど以前乗っていたＤ４とほぼ同じトルク感です。モーターの馬力とトルクはいずれもＤ４のエンジンより少ないのですが、モーターならではのフラットトルクで実質的にはほぼ同じになっているみたいですね。
ブレーキ時は緑のバーグラフが下に伸びます。これは回生していることを表しています。
２目盛り以上の場合はディスクブレーキも働きますが、めったにそこまでブレーキを掛けることはありません。
ブレーキパッドは減らないでしょうが、ディスクの錆がなかなか落ちません。
Ｄ４の時は加速直後に減速しなければいけないシチュエーションになると、あ～燃料損したな、と思ったのですが、今は回生してくれるので気にならなくなりました（笑）。
ドライブモードをＰｏｗｅｒかＡＷＤにすると、自動的にエンジンが掛り、タコメーター表示になります。
リアのモーターは単独ですが、フロントモーターはスターターとジェネレーターを兼用し、エンジン直結なので、フロントを駆動したいときはエンジンを掛ける必要があります。
ＰｏｗｅｒとＡＷＤは動作にあまり違いが無いのですが、Ｐｏｗｅｒの方がアクセルの踏込量にたいするパワーの出方が大きく、レスポンスもかなり早くなります。
ドライブモードの説明はこんなところですが、普段どう使い分けているかというと、バッテリーだけで往復できる距離（大体８０ｋｍ以下）の場合はＰｕｒｅモード、それ以上の距離の場合は下道はＰｕｒｅで、高速はＨｙｂｒｉｄモードでバッテリーの使用を「保留」で走っています。
加減速や停止が多い下道はモーターのみで走るのが快適なので、高速ではなるべくバッテリーを使わない様にするためです。
