ヨガの第一人者である成瀬雅春氏の著書『50歳からはじめるらくちんヨーガ』に足首回しというのがあります。
やり方は、座って両足を伸ばし、左足の膝を少し曲げて高くし、
右足の足首を左足の膝あたりに載せる。
左足の足指をつかんで、足指先で大きな円を描くように回す。
ゆっくりと前後3分ぐらいかけて回す。
反対の足も同じように回す。
本では血行が良くなるとありましたが、 私は、左足が内側に倒れていたのが、 真っ直ぐ立てるようになったのと、 歩き疲れがしにくくなったような気がします。
寝る前にのひと時、とっても簡単なのでぜひ試してみてください。