| 線維の機能と太さによる分類 | 電気生理学的性質のよる分類 | ||||
| 機能 | 直径(μm) | 髄鞘 | 名前（役割） | 伝導速度 (m/sec) | 名前（役割） |
| 求心性 (感覚、 知覚) | 12～20 | 有 | Ⅰa（筋紡錘から） Ⅰb（腱受容器から） | 70～120 | Aα |
| 5～12 | 有 | Ⅱ（筋紡錘から） | 30～100 | Ａβ（皮膚触圧覚） | |
| 1～ 5 | 有 | Ⅲ | 5～30 | Ａδ（部位が比較的明瞭な皮膚温痛覚） | |
| ＜ 1 | 無 | Ⅳ | 0.5～2 | Ｃ（dorsal root C、内臓痛、皮膚温鈍痛） | |
| 遠心性 (運動) | 12～20 | 有 | α（骨格筋へ） | 70～120 | Aα |
| 2～ 7 | 有 | γ（筋紡錘へ） | 15～40 | Aγ | |
| 自律性 | 1～ 3 | 有 | 3～14 | Ｂ（自律神経節前線維） | |
| 0.2～1 | 無 | 0.2～2 | Ｃ（自律神経節後線維、somatic C） | ||
分類について説明
伝導速度の速さでＡ，Ｂ，Ｃと分けれられていて、Ａの中でも早い方からＡα、Ａβ、、、、と名前が付けられた。
それで終わらずに太さによっても分けられてしまいⅠ～Ⅳに分類もされている。さらにⅠは発信元の受容器が違うのでⅠａ，Ⅰｂとわけられている。
遠心性線維には骨格筋に行く速いＡαと、筋紡錘にいく遅いＡγと２種類あるがこれら２つは運動神経くくりができるからα運動ニューロン、γ運動ニューロンと呼ぶようになった。
では求心性線維の感覚について詳しく
Ａβ：非侵害刺激（触・振動・圧）
Ａδ：皮膚の温冷覚や痛覚などの侵害刺激
Ｃ：内臓痛や皮膚の鈍い痛覚や温冷覚
①ポリモーダル受容器）（機械・化学・熱）
②酸、アルカリ、化学物質
③弱い機械的刺激（低閾値的機械的受容器）
④かゆみ受容器（ヒスタミン受容器）
＊ＡδもＣ線維も形態は自由神経終末であるが機能的に分類されていて高閾値的侵害受容器がＡδに多く、ポリモーダル受容器はＣ線維に多くみる
ポリモーダル受容器
ＰＯＬＹ（多）ＭＯＤＥ（様式）に反応するからポリモーダル受容器
どんな刺激にも反応する
炎症時のブラジキニン、プロスタグランジン、ヒスタミンなどによっても反応増大
鍼のひびきを感じたりハリ麻酔にも活躍する
自律神経反射も起こしやすい
熱刺激であると４５度以上で反応
痛み
通常はＡδ（高閾値的侵害受容器）とＣ線維（ポリモーダル受容器）を介して伝わる
テーブル角に小指を、、の傷みはＡδ鍼もこれ
痛覚の伝導路
脊髄後角で２次ニューロンにシナプス
伝達物質はサブスタンスＰとグルタミン酸
脊髄視床路系（痛覚と温度）
脊髄後角
↓
脊髄交差
↓
脊髄側索
↓
視床（３次ニューロンにシナプス）
↓
内包
↓
大脳皮質体性感覚野
＊外側脊髄視床路（新脊髄視床路）が痛覚の局在性を痛覚の情動性のものを脊髄網様体路が伝える