DRONE IMPACT CHALLENG in 横浜赤レンガ倉庫

とうとう明日、レースです。

夏休みも終わり忙しく仕事をこなす毎日・・・

注文した FC もとっくに届いてるが、

セットアップの時間がなかなかとれない・・・

それでも一昨日なんとかセットアップ。

・・・

さぁ、どうだ !！

浮上するもヨーがふらふら ？？？

PID をいじってみる・・

と、矢張りふらふら・・・　しかも、

あて舵打つとガクッと向きを変える・・・

頑張って無理やり飛ばすと、

またでたクルクル・・・

なんだろ？　症状がいくらか和らんだから、

どうやら FC だけじゃなさそうな・・・

もう一度、ストックのアンプにモータコンプで交換してみる。

・・・

今度はどうだ？

ふらふらするも変針せずに飛んでいる・・

おお、これならいける。

いじったままの PID を壊す前のデータに戻す。

・・・

うん、シャキッとしてきた。

でも、セッティングする時間が無い・・・

う〜ん、コースレイアウトは単調。

取り敢えずトラブルなさそうな

X ２１０ メインでチャレンジかな。