ドローンレース in 赤レンガ

こりもせずにエントリーしてしまった。ので、

改めて1機組んでみた。と、言っても･･･

古い機体を新しいフレームにの組み直し。

頑張って軽量化した QAV180 は、バッテリー無しで 250g 。

モーターを小型にして大幅減量だけど、

メディア用別搭載のカメラで運動性を大きく崩してしまう。

組み替えた新たな機体は、バッテリー無しで 190g 。

フレーム自体の軽量もあるけど、

受信機を Futaba R2001SB に換え、ESCも DYS S20A 4in1 にしてみた。

理屈で言えばこの 60g 減量、別搭載カメラの 70g をかなり相殺･･･
カメラ載せても QAV180 のカメラ無し同様の飛びが期待できそう。

今回のこの組み換えで、FC もベータフライト系にかえてみた。

今までは CC3D をリブレパイロットで組んでいたけど、

フライトモードを近頃レイトを使う様になった事が、

リブレパイロットのフライトモードチェンジの煩わしさを感じた為。

CC3D の場合、( 以下 CC3D → 3D )

お任せな安定モードでアクロなマニューバをこなすには、

いくつかの項目を変更して調整する事になる。

しかしフライトモードをレイトに変えると、

調製した項目を大人しい値に戻さなければならない。

また、ただ単純に戻す訳ではなく、

それぞれの項目が微妙にかぶっているのか

バランス取ってやらなければならない。

はやい話、セッティングし直し･･･。(;^_^A

自身の腕前ならまだまだ十分過ぎる 3D の性能・・・

実は先々で ゴミ と言われ、使う事に罪悪感さえ覚えてしまう。

それでも、いやいやセッティングすれば問題ないじゃん。

しかしそれもそのセッティングに時間を取られると・・・

面倒とも思う感じも生まれてくる・・・ いや、

ホントは楽しいのだが、1度じゃ決まらないセッティング。

変える度のフライト順番の待ち・・・

また周りから、通しフライトの煽り。

そのくせ 3D への期待はされない・・・ 実際のところ

それ等がプレッシャーとなる事なのかも。

確かに飛ばせば感じる・・・いや、

使えば思うセッティングに感じる簡単さ・・・

ただ、覚えるまでの面倒さは比じゃないけど・・・？

まあね、データのコピーてもあるし・・・

なんか、ヘリ時代のそれにも感じるが？・・・

プレッシャーを減らすのもレースコンディション。

余計な事はないに越した事はない。

・・・、ハハハしかし今更覚えるってもねぇ

なんだろ？ 喰わされた感で一杯。(;^_^A
 

用語の参考

FC = フライトコントローラー、複数のモータで飛ぶ͡コプターの

個別に動くモータを飛行制御するコンピュータ。

QAV 180 = メジャーメーカーの機体、180 は対角モータ間の

距離で機体サイズを表わす。

ベータフライト、リブレパイロット = ファームウェアの種類。

CC3D = FC の種類。

アクロ = アクロバティック、曲技。

マニューバ = 飛行軌跡、飛び方の表し。

フライトモード = FC による機体挙動の度合。

レイト = 最小限のセンサーによる制御、モータ制御だけを

メインに機体姿勢はパイロット自身が行うフライトモード。