ドローン FC チューニング 2

引き続きフライトコントローラーのチューニングです。

Basic ページの上、Responsiveness の Use Basic Configuration から

moderate そこそこ･･･ 、snappy てきぱき･･･ 、insane 狂しい･･･ と

なるそれ、たぶん左から右にかけて挙動が激しくなるんじゃ？

グラフが insane に少しかかるくらいにしてみる。

おおお、ギュンギュンって位？ 素早い反応からくる挙動・・・

その挙動変化の度合いが大きく変わる。

なるほどこれで全体の割合を変えてるのかも・・・

じゃぁ、Attitude Stabilization や Rate Stabilization の変化量も？

うん、違う。でもなんだろ？・・・ はっきり変わってるけど、

云うなら･･･ メリハリが強まったってとこかなぁ。

もう少し Rate Stabilization の値を増やしてみる。

あらららら･･･ プルプルと貧乏ゆすりが始まった･･･

なんだなんだ？？ なぜだぁ？？･･･ あっ、！！

これも PID じゃ～ん･･･

Rate Stabilization と Attitude Stabilization 、

併せて PID じゃん。

PID 制御って、漠然と『 PID 』って記憶してたから・・・

そう云えば Advnced のページでいじった PID と

それぞれのスペル一緒じゃん･･･

落ち着くとこまで数値を戻し再びフライト･･･

う～ん、もうちょっとロールを速めたいかなぁ

と、なるとぉ  これ？かな･･･