天孫降臨
高天原 北上国の 事なりや
天の磐船 饒速日命
はい、記紀神話の枠組みでは「天孫降臨」と「高天原」は主に邇邇芸命（ニニギ）の話として扱われ、一方で天の磐船と饒速日命（ニギハヤヒ）は別系統の天降り伝承です。 「北上国」との結びつきは、標準的な記紀本文には直接はなく、日高見国（ひたかみのくに）などの東方・北方の地名解釈や後世の説・地元伝承で語られることが多いです。標準的な記紀での位置づけ
- 天孫降臨：天照大神の孫・邇邇芸命が、高天原から葦原中国を治めるため、筑紫の日向（現在の九州南部）の高千穂に天降る話。三種の神器を授けられ、猿田毘古神の先導を受けるなどが特徴です。高天原は天津神の住む天上界として描かれます。
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- 饒速日命と天の磐船：神武東征に先立ち、天神の子として天磐船に乗って河内国（現在の大阪府交野市周辺の哮ヶ峯など）に降り、その後大和の鳥見白庭山に移ったとする伝承。『日本書紀』神武即位前紀や『先代旧事本紀』に詳しく、物部氏の祖神とされます。長髄彦の妹を娶り、神武に帰順する流れです。邇邇芸の天孫降臨とは別系統と見なされます。
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高天原自体は神話上の天上界で、地上の具体的な場所を指す記述はありません。地上説（常陸・阿波など）は古くからありますが、通説ではありません。「北上国」との関連「北上国」は、岩手県を流れる北上川周辺や、古代の「日高見国」と結びつける解釈で登場しやすい語です。日高見国は『日本書紀』景行紀や『常陸国風土記』などで東方・蝦夷の地を指し、「日が高く見える国」や「日の出の方向の国」といった意味合いで、大和から見た東辺を美称したとされます。北上川流域に日高見関連の神社や地名が残ることから、東北を含む広い東国を指すとする見方もあります。
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一部の古代史解釈や地元伝承・仮説では、
- 日高見国＝高天原（またはその地上的な原型）
- 北方・東方からの勢力移動として天降りや東征を読み替える といった主張がなされます。饒速日命の天磐船を北方起源や船団による移動と結びつける文脈も、物部氏伝承や後世の社史で見られますが、記紀本文の直接記述ではありません。
要するに、記紀の正史的枠組みでは天孫降臨は南方（日向）中心、饒速日は畿内への先降りで、北上・日高見は別の東方イメージとして並存します。北上国を高天原や天孫降臨の舞台と見るのは、主に後世の再解釈や地域神話的な広がりです。興味のある具体的な史料や地域伝承があれば、さらに掘り下げられます。