はっきり言って怪しい。浮上した状態からの発射なら、それほど難しくはないと思いますが、水中からの発射には、極めて高度な発射設備が潜水艦に求められ、ミサイルも同様です。
少なくともキムくんが視察しているところで、発射された下図は極めて怪しい。
水中発射型ミサイルは、圧縮空気で水中から発射、海面に飛び出したところで、点火、上昇します。
過去には、水上に飛び出したところで、爆発したり、制御不能になった事例もあり、キムくんがこんなに近くで視察することは危険過ぎです。
そもそも、北朝鮮に潜水艦発射弾道ミサイルを搭載出来る、大型潜水艦なんかいつ調達したんでしょう?
ロシアから中古を買ったのかな?