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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』より
1991年9月20日に販売を開始[18]。
キャッチコピーは“フューチャリスティック・スペシャルティ”。このモデルのみリアのエンブレムが、アルファベットの小文字混じりの筆記体で「Prelude」（当代を除くモデルは、全て大文字の「PRELUDE」）と表記される。
従来とは大幅にコンセプトを変え、スペシャルティクーペからスポーツクーペへと変化した。
全幅は1,765mmに拡大、全長は4,440mmに短縮された。
このため、キャビンもこれまでより小型化されたことにより、初代から受け継がれてきたサンルーフはアウタースライド式に変更された。
先代で採用された4WSは、このモデルより機械式から電動モータ駆動の電子制御式に変更された。
インテリアは、バイザーレスの近未来的なインパネを採用した[19]。