サービス残業が無いのは、公僕 と 一部大手企業 です。
公僕 のために 労働基準法はあるようなものですし、
一部大手企業に対しては、マスコミがサービス残業を事件報道してくれるので
経営者は対処せざるを得ないからです。
実例： マクドナルド ・ スタッフサービス などの犯罪悪徳大手業者
中小零細企業なら まずサービス残業はあります。
我慢できるなら、スキルアップのため などと独自目標を作り、合理化してはいかがでしょう。
ただ、上司や経営者はさっさと帰り、
部下にだけサービス残業を押し付けているならば、
そんな会社にいつまでもいることは無いですよ。
そんな会社いずれ潰れますよ。
さっさと転職しましょう。
転職の前に、
最寄の労働監督署 に告発して、
改善命令を出すように促すこともオススメします。
過去分の残業代を支払わせられることもあるからです。