スティック系ジャグラーが集まってわいわいジャグろーぜ！
なイベント、Fantastick。
年に1度関東で開催されています。
公式(?)ツイッターのアイコンになっている「犬も歩けば棒でジャグる」ですが、
結構線が荒いです。
そこでGWに入り暇ができたので、ちょっとなめらかにしてみました。
before
after
とりあえず、自分のスキルではこれが限界。
でもまあ満足です。
長らく放置しておりますが、
今年もよろしくお願いします。
モチベーションがあがらず、色々中途半端だと改めて思います(ブログが)。
これからも更新されるかもしれないし、されないかもしれない状態を
お楽しみください。
ポケモンXYをクリアしました。
金銀(GB)以来なのですが、だいぶ変わってましたね。
種類多いし、相性やら特性やら。。
あ、ピカチュウだけ声？なのが凄く気になりました。
現在は新女神転生4やってます。
ペルソナとデビルサマナー系はプレイしたことがありますが、
本流である女神転生は初です。
カロンさんに出会うことしばしば。
難易度は下げずに突っ走ります。
Cルート目標。
OSの本はまだ最後までやっていないまま
パタヘネ本買って今はこちらを読んでいます。
基礎という感じで、すこし物足りないというか、退屈というか。
まだ最初の方なので感想は変わるかもしれませんが。
ジャグリング はちょいちょいやっています。
発表の機会ができたので、それに向け練習中。
後に何かを残せるルーチンにしたいと思っています。
仕事は中々楽しいです。
残業はあるけど、苦にはならない。
(人はそれを、社蓄と呼ぶ...のか？)
とりあえず残業代はでています。
まとまりがありませんが、今日はここまで。
今年もよろしくお願いします。
モチベーションがあがらず、色々中途半端だと改めて思います(ブログが)。
これからも更新されるかもしれないし、されないかもしれない状態を
お楽しみください。
ポケモンXYをクリアしました。
金銀(GB)以来なのですが、だいぶ変わってましたね。
種類多いし、相性やら特性やら。。
あ、ピカチュウだけ声？なのが凄く気になりました。
現在は新女神転生4やってます。
ペルソナとデビルサマナー系はプレイしたことがありますが、
本流である女神転生は初です。
カロンさんに出会うことしばしば。
難易度は下げずに突っ走ります。
Cルート目標。
OSの本はまだ最後までやっていないまま
パタヘネ本買って今はこちらを読んでいます。
基礎という感じで、すこし物足りないというか、退屈というか。
まだ最初の方なので感想は変わるかもしれませんが。
ジャグリング はちょいちょいやっています。
発表の機会ができたので、それに向け練習中。
後に何かを残せるルーチンにしたいと思っています。
仕事は中々楽しいです。
残業はあるけど、苦にはならない。
(人はそれを、社蓄と呼ぶ...のか？)
とりあえず残業代はでています。
まとまりがありませんが、今日はここまで。
今回は進数のお話。
カゴテリの分けかたが微妙、と思ったそこのあなた。
その通りだと思います。
進数は普通、○進数(○には数字が入ります)と使い
数字がいくつになると桁が上がるかを示します。
私たちが普段使っているのは10進数で、
9に1を足すと桁があがり10となる表記方法です。
これだけでは分かりにくいので例を上げます。
2進数は、1に1を足すと桁があがり10になります。
つまり、2進数の場合10は"じゅう"ではなく"に"になります。
16進数の場合は10が"じゅうろく"です。
16進数は15まで桁上がりしません。でも一文字で表せる数字は9までしかありませんじゃあどう書けば良いのか？と疑問が浮かびます。
そこで登場するのがアルファベットです。
A=10、B=11、...、F=15
と割り当てます。
プログラムでは区別のため0xを頭につけることになっています。
とりあえず進数についての説明は終わり。
で、10進数のことをデシマル、16進数のことをヘキサと
恐らくプログラマーの世界でよく呼びます。
デシマルは10という意味で、ヘキサは6という意味だそうです。
16はヘキサデシマルなので、省略してヘキサと呼んでいます。
以上？
専門用語だなーと思ったので書いてみたら、進数もあまり一般的ではないことに気付きました。
PCは電圧の高低の二値で数字を扱うので
2進数、16進数はPCにとって都合の良いものです。
だからプログラムで扱うんだが、頭の中で変換できなくて辛い。
あー、16進数が標準で使われている世界だったら良いのに。
カゴテリの分けかたが微妙、と思ったそこのあなた。
その通りだと思います。
進数は普通、○進数(○には数字が入ります)と使い
数字がいくつになると桁が上がるかを示します。
私たちが普段使っているのは10進数で、
9に1を足すと桁があがり10となる表記方法です。
これだけでは分かりにくいので例を上げます。
2進数は、1に1を足すと桁があがり10になります。
つまり、2進数の場合10は"じゅう"ではなく"に"になります。
16進数の場合は10が"じゅうろく"です。
16進数は15まで桁上がりしません。でも一文字で表せる数字は9までしかありませんじゃあどう書けば良いのか？と疑問が浮かびます。
そこで登場するのがアルファベットです。
A=10、B=11、...、F=15
と割り当てます。
プログラムでは区別のため0xを頭につけることになっています。
とりあえず進数についての説明は終わり。
で、10進数のことをデシマル、16進数のことをヘキサと
恐らくプログラマーの世界でよく呼びます。
デシマルは10という意味で、ヘキサは6という意味だそうです。
16はヘキサデシマルなので、省略してヘキサと呼んでいます。
以上？
専門用語だなーと思ったので書いてみたら、進数もあまり一般的ではないことに気付きました。
PCは電圧の高低の二値で数字を扱うので
2進数、16進数はPCにとって都合の良いものです。
だからプログラムで扱うんだが、頭の中で変換できなくて辛い。
あー、16進数が標準で使われている世界だったら良いのに。
徒然につぶやく予定。
・(物理)に別の意味を感じる今日この頃。
・進撃の巨人アニメ1話をみた。鬱いね。
・ひとりwikiをDL。結構便利。
・windowsアップデートしきるのに3時間(´・ω・｀)
・ギンギラ一番星だ！
・プログラムは書いた通りにしか動かない。
・俺はブログをサボるぞー！ジョジョー！
・天上天下、ゆいが、どく、そん...
・時間がないようであるようでない。
・ホテル暮らしは暇なので、組み込みOSを進めたい。CSのDVD持ってきてないからなあ。
・野宿フラグ回避。
・久しぶりにリリエンタール読み返した。ウィルバーさんマジ紳士。
・出張が決まったものの、野宿フラグが立っている。キャンセル待ちですね。
・どーしても気にくわない。それじゃあ脅しでしょう、と。
・↓ないな。
・無制限に金融緩和するより、公務員の雇用増やしたらどうだろう。
・最近更新頻度が高い。疲れてるのかな...
・ストレスで寿命がマッハですよ。
・一番の厄介は人間の誤認識(思い違い)
・「俺、念力とか使えないんですけど、人の心くらいは動かせるようになりたいんですよ。」
・夢がつまっているんだー！
・バグ:もしかして 仕様
・無駄に洗練されてない無駄のある無駄ではない何か(
・無駄に洗練された無駄のない無駄な何かをしたい。
・こいつ全然わかってねぇwと思った人がいたらそれが私です。
・色々買ってしまった。OS作らねば。
・電車の座席が誰かの携帯の震動を伝えてくる件について。
・今デビルの頂点って誰になるんだろうか
・チャンピオンシップやばい！やなぞーさん...
・最近のデビルはピアノジャック率高い気がする
・コーディング楽しいー
・新人が職場体験にきた。本配属は10月らしい。
・アプリいれないとスマホから編集、投稿できないん…？
・KBとKbってややこしいよね！まあ、よく見てないのが悪いんですが。
・魔大陸突入！
・ハードウェアの勉強中。今のとこPCに魔法がかかっとるようにしか思えない
・300円でした。。
・グリーンジャンボの当選発表明日だぜ！
・携帯の緊急地震速報にはぶられた(´・ω・｀)
・変態といえる友人は希少
・忘れた傘おきっぱや…
・目標:皆の残業を減らすこと
・エレベーターのボタンにゲンコツくらわせても反応しない理由がわかった気がするでヤンス
・傘忘れた…
・間に合う気がしなさすぎて困る
・妄想ならできるが練習せな
・A☆RA☆KA☆WA！(あらかわいいの略ではない)
・原因は一行にも満たなかったorz
・バグがとれねえですだ
・ロボジー面白そう
・(物理)に別の意味を感じる今日この頃。
・進撃の巨人アニメ1話をみた。鬱いね。
・ひとりwikiをDL。結構便利。
・windowsアップデートしきるのに3時間(´・ω・｀)
・ギンギラ一番星だ！
・プログラムは書いた通りにしか動かない。
・俺はブログをサボるぞー！ジョジョー！
・天上天下、ゆいが、どく、そん...
・時間がないようであるようでない。
・ホテル暮らしは暇なので、組み込みOSを進めたい。CSのDVD持ってきてないからなあ。
・野宿フラグ回避。
・久しぶりにリリエンタール読み返した。ウィルバーさんマジ紳士。
・出張が決まったものの、野宿フラグが立っている。キャンセル待ちですね。
・どーしても気にくわない。それじゃあ脅しでしょう、と。
・↓ないな。
・無制限に金融緩和するより、公務員の雇用増やしたらどうだろう。
・最近更新頻度が高い。疲れてるのかな...
・ストレスで寿命がマッハですよ。
・一番の厄介は人間の誤認識(思い違い)
・「俺、念力とか使えないんですけど、人の心くらいは動かせるようになりたいんですよ。」
・夢がつまっているんだー！
・バグ:もしかして 仕様
・無駄に洗練されてない無駄のある無駄ではない何か(
・無駄に洗練された無駄のない無駄な何かをしたい。
・こいつ全然わかってねぇwと思った人がいたらそれが私です。
・色々買ってしまった。OS作らねば。
・電車の座席が誰かの携帯の震動を伝えてくる件について。
・今デビルの頂点って誰になるんだろうか
・チャンピオンシップやばい！やなぞーさん...
・最近のデビルはピアノジャック率高い気がする
・コーディング楽しいー
・新人が職場体験にきた。本配属は10月らしい。
・アプリいれないとスマホから編集、投稿できないん…？
・KBとKbってややこしいよね！まあ、よく見てないのが悪いんですが。
・魔大陸突入！
・ハードウェアの勉強中。今のとこPCに魔法がかかっとるようにしか思えない
・300円でした。。
・グリーンジャンボの当選発表明日だぜ！
・携帯の緊急地震速報にはぶられた(´・ω・｀)
・変態といえる友人は希少
・忘れた傘おきっぱや…
・目標:皆の残業を減らすこと
・エレベーターのボタンにゲンコツくらわせても反応しない理由がわかった気がするでヤンス
・傘忘れた…
・間に合う気がしなさすぎて困る
・妄想ならできるが練習せな
・A☆RA☆KA☆WA！(あらかわいいの略ではない)
・原因は一行にも満たなかったorz
・バグがとれねえですだ
・ロボジー面白そう
毎度ありがとうございます。とらです。
今回は
(ｶﾀｶﾀｶﾀｶﾀ)
えくすッターン
のお話。
正直ッターンが言いたかっただけです。
はい。
えくすターン！ドロー！
とかも考えましたが、分かりにくいのでやめました。
まあ、結局書きましたが。
externは、関数や変数の実体がここではないどこかで定義されていますよー、
というのをコンパイラに教える役割を持っています。
ここで言う変数とは、グローバル変数のことを指します。
コンパイラは、ソースファイル(*.c)を一つずつ機械語に翻訳し、オブジェクトファイル(*.o)を生成します。
その際、他のソースファイルを参照することはありません。
つまり、ソースファイル単体で自己完結している必要があります。
簡潔に言うと、他のソースファイルで定義された関数や変数を利用できないということです。
「なんじゃこりゃあ！」と言ってエラーをだします。
これは困った。
このままでは1つのファイルで何万行というトンでもコードが出来てしまう。。。
そこで登場するのがexternです。
最初に書いた通り、これは関数・変数の実体を他のファイルで定義していることをコンパイラに教えます。
するとコンパイラは「よくわからんけど、その内わかるんだな。」と保留にし、オブジェクトを生成してくれます。
オブジェクト生成後、コンパイラははリンクと呼ばれる作業に移ります。
ここで他のオブジェクトとの結びつけをし、保留にしていた関数・変数が見える(実体がある)状態になります。
この時、どのオブジェクトにも定義されていなかった場合、リンクエラーとなります。
プログラムを書くとき、よくヘッダファイルで関数の宣言をしますが
これは暗黙的にextern宣言として扱われているそうです(要ソース)。
そうそう、ヘッダにexternを入れずグローバル変数を定義してしまうことがあるそうですが、
このときの扱いはどうなるのでしょうか？
多重定義エラーを出すコンパイラにしか出会ったことがないのでわかりませぬ。
externはあまりCファイルで乱用しない方が良いようです。
どこでだれが参照しているのかわからなくなる可能性があるので。
ヘッダで定義してインクルードしてあげるのが適切かと思います。
追記
配列をexternで宣言する場合、要素数は書かなくてもOKと思っていました。
が、これは一次元配列に限るようです。
2次元配列でやったところ多重定義エラーを出されました(´・ω・｀)
○ extern int array[]
× extern int array[][]
× extern int array[num][]
× extern int array[][num]
以上、誰得なexternのお話でした。
今回は
(ｶﾀｶﾀｶﾀｶﾀ)
えくすッターン
のお話。
正直ッターンが言いたかっただけです。
はい。
えくすターン！ドロー！
とかも考えましたが、分かりにくいのでやめました。
まあ、結局書きましたが。
externは、関数や変数の実体がここではないどこかで定義されていますよー、
というのをコンパイラに教える役割を持っています。
ここで言う変数とは、グローバル変数のことを指します。
コンパイラは、ソースファイル(*.c)を一つずつ機械語に翻訳し、オブジェクトファイル(*.o)を生成します。
その際、他のソースファイルを参照することはありません。
つまり、ソースファイル単体で自己完結している必要があります。
簡潔に言うと、他のソースファイルで定義された関数や変数を利用できないということです。
「なんじゃこりゃあ！」と言ってエラーをだします。
これは困った。
このままでは1つのファイルで何万行というトンでもコードが出来てしまう。。。
そこで登場するのがexternです。
最初に書いた通り、これは関数・変数の実体を他のファイルで定義していることをコンパイラに教えます。
するとコンパイラは「よくわからんけど、その内わかるんだな。」と保留にし、オブジェクトを生成してくれます。
オブジェクト生成後、コンパイラははリンクと呼ばれる作業に移ります。
ここで他のオブジェクトとの結びつけをし、保留にしていた関数・変数が見える(実体がある)状態になります。
この時、どのオブジェクトにも定義されていなかった場合、リンクエラーとなります。
プログラムを書くとき、よくヘッダファイルで関数の宣言をしますが
これは暗黙的にextern宣言として扱われているそうです(要ソース)。
そうそう、ヘッダにexternを入れずグローバル変数を定義してしまうことがあるそうですが、
このときの扱いはどうなるのでしょうか？
多重定義エラーを出すコンパイラにしか出会ったことがないのでわかりませぬ。
externはあまりCファイルで乱用しない方が良いようです。
どこでだれが参照しているのかわからなくなる可能性があるので。
ヘッダで定義してインクルードしてあげるのが適切かと思います。
追記
配列をexternで宣言する場合、要素数は書かなくてもOKと思っていました。
が、これは一次元配列に限るようです。
2次元配列でやったところ多重定義エラーを出されました(´・ω・｀)
○ extern int array[]
× extern int array[][]
× extern int array[num][]
× extern int array[][num]
以上、誰得なexternのお話でした。
面白いと聞いたのでやってみました。
初世界樹です。
もちろんノーマルで。
最初体験版をDLして、
バトルの曲がカッコいいのと独特の語り口調が気に入って製品版を購入。
三竜、冥竜、その他倒し、あと蟲(弱体)だけのところまで進めています。
図鑑もそれで埋まるはず。
だが、宝箱...
あきらめようかな。
1軍メンバーは下記です。
・モノ(ダン)
・フォーゲルさん(モノ)
・シカ(ソド)
・メディ(ルン)
・ミス(スナ)
キバガミさんとウーファンさんには街の警護を頼んでいます。
とりあえず全種族は入れたいと思い、メディックは外せない。
職業解禁前、シカ子さんが主戦力だったので入れて、この構成になりました。
ゲームで状態異常をこんなに使ったの初めてですよ。
シカ子さんのサブはミスティックにしようかなーとか考えてます。
2軍は使ってない職業で。
...ルーンマスター強くね？
ソードマンのリンクプラスにダンサーの剣の舞も楽しい。
ただ、メディックがいないと辛いのはわかった。
###
このゲームの移動方法がメガテンと一緒だなー、と思っていたらアトラスだったので納得。
雰囲気はこっちの方が明るい。
だが第6層、テメーはだめだ。戦闘曲は良いけど。キノコのステップも気になるけど。
死亡率もこっちの方が高い。
第1層の赤熊に3連続でスタンさせられ、
何もできず全滅したときは、無理ゲーかと思った。
あとヒーラーボールとかヒーラーボールとか。
現在挑戦中の蟲にも今のところ3回やられています(´・ω・｀)
あとマッピング。
手書き面白い。書きミスは後々大変ですが。
歩いたところしか書かない！と決めたら6層のワーポで泣きそうになった。
関係ないけど、ソウルハッカーズのレオンのときも。(止まると落とし穴にはまるとこ。)
こっちは通ったところを自動マッピングですが。
最後に、この言葉で締めくくります。
君はこのゲームをプレイしても良いし、しなくても良い。
「つくってあそぼ」こと「つくってワクワク」が2013/3で終了するらしいです。
今でも見ている、という訳ではありませんが好きな番組でした。
ちなみに、前回のブログタイトルはこれをパクっています。
２ステップ目。いっきまーす。
今回も複数回にまたがります。ご了承ください。
■周辺ハードウェア
ベリフェラル、周辺インターフェース、周辺I/Oと呼ばれる。
CPUはCPU単体では意味をなしません。
様々な周辺ハードウェアを制御してこそ、真価を発揮します。
周辺ハードウェアといっても何のことか分かりにくいですね。
どうやら、CPUに繋げるやつは全部と考えて良さそうです。
キーボードやマウスはいかにも。
更には外部メモリ(レジスタ等は違う)なども周辺ハードウェアと呼ぶようです。
これらはI/O(input/output=入出力)の名の通り、データを転送するためにあります。
■コントローラ
データはただ転送すれば良いのではなく、転送速度や信号の電圧など、
それぞれに決まったインターフェースがあります。
更には受信可能通知を受けたらデータを送信、受信エラーが起きたら・・・等と
データ転送のための手順も存在します(プロトコル)。
これらすべてをソフトで実現するのは非常に手間ですし、処理が多い。
そこで、専用のICチップ(コントローラ)に任せてしまいます。
これにより、CPUはコントローラに対して送信要求を出す・データを受け取る
等の簡単な制御でデータのやりとりが出来ます。
teratermなんかはソフトでシリアルの送受信を実装しているのでしょうか。
ちょっと気になる。
■コントローラの制御
コントローラの制御は(コントローラの)レジスタを用いて行います。
このレジスタに対して操作(値の書き込み)をすると、
書き込んだ値が送信される、データ受信はこのレジスタのフラグを見る等。
では、どうやってレジスタにアクセスするのか。
それには、アドレスを使います。
■アドレス
メモリの位置情報のことをアドレスと呼びますね。
そこで、メモリについて考えてみます。
CPUにはデータ転送用のデータバス、アドレスを指定するためのアドレスバスがあります。
バスはCPUとメモリを繋ぐ線のことで、電圧の高低で1(High),0(Low)を表わします。
つまりバス1本につき１ビットを表わせる、ということです。
32ビットCPUの場合、バス幅は32本のことが多いようです。
0x00000000-0xffffffffまでのアドレスを表現でき、1つのアドレスには
1byteのデータが書き込まれるので、4GB程のメモリ空間にアクセスできることになります。
アクセスできるからといって、4GBのメモリ(DRAM)が繋がっているかといえば、
そうではなく、数MB単位のDRAMを複数繋げています。
この場合、下位ビットでDRAMのメモリ位置を表わし、使用していない上位ビットで
どのDRAMを使用するか指定します。
DRAM側にはチップセレクト(CS)と呼ばれる信号線を持っており、これが1となった場合に
動作する、という仕組みを持っています。
比較機を使用し、特定のアドレスでCSに信号を送るようにします。
レジスタも同様です。
DRAMと同じくCSを持ち、特定のアドレスでレジスタにアクセスするよう配置します。
そして下位ビットにより、レジスタ位置を特定します。
これでレジスタ(=コントローラ)の操作を行うことができます。
=====
以上の様に、DRAMに加え、コントローラのレジスタもアドレスに配置する(マッピング)
I/Oの操作方法を、メモリマップドI/Oと呼びます。
どのアドレスに何がマッピングされているか、どのレジスタがどういう役割か等
マニュアルとにらめっこすること必須です。
次回に続く。
前：組込みOSをつくってわくわく[1ステップ後編](Hello,World)
次：まだ
リンクは後で。
ホテルで暮らしているうちになるべく更新しようという魂胆。
間違えて書いたものを消してしまうことが多々あるので、気をつけます。
モチベーションがめっさ下がりますね。
結構書いたあとだったのに。。
＊＊＊
今回はあの世界一有名なプログラムを作成するところから始まります。
…そう、ハローワールド。
printで簡単にかけてしまうプログラムですが、
今回はフルスクラッチでOSを作成することを目的としています。
つまり、printfは存在しません。
あ、フルスクラッチは1から新規で作成することを指すそうです。
さてさて。
ボードにはディスプレイが無いのでシリアルで出力します。
よって、下記が必要と考えられます。
・Hello Worldを出力するメインプログラム
・シリアルデバイスを制御するプログラム(ドライバ)
・文字の出力関数を記述するライブラリファイル
それに加えて用意するのが、以下のようです。
・スタートアップ
・割込みベクタ定義
・リンカスクリプト
・(makefile)
スタートアップはメイン関数を実行する前の準備を行うプログラムで、アセンブラで記述します。
割込みベクタ定義は、割込み関数を登録するためのファイル。
配列があり、その中に関数の実行アドレスを格納していきます。
これを割込みベクタテーブルと呼ぶことにします。
リンカスクリプトは関数やデータのメモリ配置を決めるためのファイルです。
makefileはなくても出来なくはないので()にしています。あると楽。
ファイル数だと10個。270用程度です。
今回は動くものを作る、という思想の元、とにかく写していきます。
ここ↓にソースコードが置いてあるので、コピーして使用することもできます。
http://kozos.jp/books/makeos/
まあ、コピーしたら負けだと思っていますが。
アセンブラやmakefileの書き方はわけわけめですが、気にせず写します。
細かいことは後だー！
しかし、makefileはあまり扱っていないので、後々勉強することにする。
ほぼ全部写しなのですが、makefileの一部を書き換えています。
H8writerはcygwin\tools\に入れているので、makefileのH8writeへの
パス指定を下記へ変更。
H8WRITE = = ../../../tools/h8write/
書き忘れていましたが、プログラムが置いてあるのはcygwin\home\01\bootloadです。
今後02,03とフォルダを作成し、同様の構成にしていきます。
もうひとつ、シリアルの接続先を下記に変更します。
H8WRITE_SERDEV = com4
同じwindows環境でも数字は違うと思うので、デバイスマネージャー等で確認する
必要があります(comなのは変わらない)。
準備完了。
cygwinでカレントディレクトリに移動します。
> make
> make image
このコマンドでkzload.motというファイルができます。
あとはこのファイルをROMに書き込むだけです。
makefileは本当に便利ですね。
次に、ボードのディップスイッチ(4個のスイッチが並んでいるやつ)
の3以外をすべてONに切り替えます。
この状態で電源をONにすると、書き込みモードで起動するので、
> male write
を実行します。これだけ。
makefileは本当に便利ですね。(大事なことなので(ry)
電源をオフにし、今度はスイッチの1,3のみONにします。
そしてteratermを立ち上げ、ボードに接続します。
さあ、電源ONだ！Hello world来い！
…
…
…あれ、出ない。。。
と思っていたら刺す電源アダプタを間違えていました。
PSP充電してどうすんのさ。
気を取り直して、再度電源ON。
…今度はすんなり出ました。
LEDが光ったりが無いので、電源がONになっているか不安になりますが、
間違いなくシリアル出力できているので成功です。
余談：プログラム実行のイメージ
何ステップか先まで読み進めているので、ちょっとまとめてみます。
電源が入るとCPUはアドレス0番地から実行を始めます。
0番地には、リンカスクリプトで割込みベクタテーブルを配置します。
つまり、電源が入るとテーブルの0番目の要素に登録された関数が実行されます。
ここにはスタートアップを登録しておくので、スタートアップルーチンが実行されます。
スタートアップはルーチンの最後にメイン関数を呼びます。
メイン関数が呼ばれたら、後は普段良く見る処理ですね。
今回のスタートアップはメイン関数を呼ぶだけの処理です。
割込みベクタへの登録は、特別な処理をするわけではなく、
ファイルに書いておくだけです(ソースコ－ド見ればわかりますね)。
これにて1ステップ目終了です。
1回1回が濃いので、なかなかまとめ切れませんね。。
せめて面白おかしく、と思ってもウィットにとんだことを
言えるわけもなく。しばらく模索しつつ進めていきます。
今回文字を出力したので、次回は数字出力です。
こんな感じですが、よろしくお願いいたします。
前：組込みOSをつくってわくわく[1ステップ]
(環境構築)
次：組込みOSをつくりんだりんだ[2-1]
あまり本に載っていないので書いてみます。検索すると書いている方はいるようです。
カゴテリ作ったものの他にネタがないという。
ええ、見切り発車です。
今回は
しゃーぷ、いんくるーど、すたでぃお、てん、えいち
という、おまじないのお話。
C言語というより、C言語系ですね。もっというと言語そのものではなかったと思います。
プログラムを習うと、必ずと言って良いほどハローワールドの出力から始まります。
そして必ずと言って良いほど#include～はとりあえず書いておいてね扱いされます。
そしてステップを進んでいっても説明がされません。
考えても仕方がないので、考えるのをやめます。
こんな状況を打破しましょう。分解して説明します。
■#(シャープ)
Ｃ、言、語…？となる原因。
プリプロセス命令、プリプロセッサ命令と呼ばれるものの指定に用います。
#～行末までがプリプロセス命令の範囲です。
複数行にまたがる場合は、行末に\を記述します。
プリプロセッサとは、コンパイルの前に動作するプログラムのことを指します。
ヘッダを読み込んだり、条件付きコンパイルをしたり。
#includeのほかにも#define、#if、#ifdef等の命令があります。
とてもお世話になっています。
■include
ヘッダファイルを読み込むプリプロセス命令です。
ヘッダファイルには関数の宣言や構造体の定義がされており、
.ファイルを読み込んだCファイルは自ファイル内で定義していなくとも
その関数や構造体を利用することができます。
逆にいえば、読み込んでいないと関数、構造体は自ファイルに定義されていない限り
利用できないことになります。
■<stdio.h>
<>の中に読み込みたいヘッダファイルを指定します。
自分でヘッダファイルを作成する段階になればわかりますが、
#include "hedder.h"
と書くこともあります。
何が違うのかというと、ファイルを探す順番です。
<>は環境変数INCLUDEとして定義されている、ディレクトリを優先して検索します。
ここに標準て用意されている関数のヘッダ等が置いてあるはずです。
""はコンパイル対象となるCファイルの置いてあるディレクトリを優先して検索します。
stdio.hは標準の入出力関数ライブラリで、printf等が定義されています。
ちなみに、standard input/output の略です。スタジオは一切関係ありません。
プラットフォームが提供している機能なので、ないときはない。
検索をかけたところ、下記に存在していました(Visual Studioインストールしてて良かった)。
C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\include
最後に、よく使うプリプロセス命令を書いておきます。
#include
#define
#ifdef, #ifndef
#typedef
(#if, #elseif, #endif)
まあまあ使うけれどよくわかっていないのが、#pragma。
コンパイラによって処理が違うらしいです。
そもそも使用せず無視するものもあるそうで。
毎回何だこれ？って思ってしまいます。
プリプロセス命令は使い方を覚えておくと非常に便利です。
私自身は知っている方ではないので、説得力に欠けてしまいますが。
本文以上。
分かりやすく書くのは難しいですね。
上手い文章を書ける方々を尊敬します。
ここわかりにくい、間違っている、等ありましたらコメントを頂けると幸いです。
こんばんは。
更新速度の遅さに定評があるとらです。
今回はソフトウェア関係。
組込みOS自作入門の続きです。
まずは、定番の開発環境構築からです。
正直ここで時間を使いたくないので、全て本に載っているバージョンを使います。
筆者は専用PCを用意するのを進めていますが、お手軽にWindows+cygwinでいきます。
Cygwinはボード付属のCD-ROMからインストール。
次へ次へで良かったはず。
でもgccにチェックが入っているのは確認しましょう。
バージョンが古いのですが、以前ネット経由でインストールした時、
やたら時間がかかった印象があったのでまあいいや、と。
開発用のPCが用意できたら、コンパイラの準備に取りかかります。
まずはセルフコンパイラをインストールします。
セルフコンパイラとは、
今回のボード向けにコンパイルするためのコンパイラをコンパイルするためのコンパイラのことです。
アセンブリをアセンブルするのがアセンブラ、と似たような響きがしますね。
こちらはgccを使います。
使います、と言ってもcygwinインストール時に一緒に入れているので特に何もしません。
cygwinというフォルダがC:直下に作成されます。
cygwin起動時のルートディレクトリはc:\cygwinになるみたいです。
あ、書き忘れていましたが。
今回の開発はC言語がメインです。
次！クロスコンパイラ。
クロスコンパイラとは、開発対象CPU向けにコンパイルしてくれるコンパイラのことです。
い、今起こったことをありのまま話すぜ！
コンパイラをインストールしたと思ったらまたコンパイラのインストールが始まった...。
何を(ry
という方の為に(自分です)説明します。
違いは、対象となるCPUです。
プログラムをコンパイルすると、機械語命令に変換されます。
この機械語は、CPUによって異なります。
例えば、0100で加算命令のCPUがあれば、0011で加算命令になるCPUもあると言うことです。
同じ命令があるとも限りません。
ところがコンパイラは特定のCPUに対する変換しか行うことが出来ないのです。
と、言うわけで。
CPU毎に異なるコンパイラが必要になります。
今回はx86(windows)とH8(ボード)の２つですね。
もちろん、同じ命令をもつなら同じコンパイラで問題ありません。
ちなみに、ここで言う命令は機械語命令ないしはアセンブリ命令のことで
printf等の標準ライブラリに入っている命令ではないのでご注意ください。
ここでH8用のコンパイラだけあれば良いのでは？という疑問が浮かびます。
まあ、そうはいかないから2つ入れるのですが。
これからDLするファイルは、H8用のコンパイラとして動作・使用できるものではありません。
コンパイラのソースコードです。
これをH8用に動くようコンパイルしてください、とwindows用コンパイラにお願いするのです。
つまり、セルフコンパイラは環境構築が終わったら使用しません。
ここまで書いておいて間違っていたら泣く。
インストールに戻ります。
クロスコンパイラですが、こちらもgccを使います。
以下から2点、DLします。
・binutils-2.19.1.tar.tar
・gcc-3.4.6.tar.tar
http://www.gnu.org/home.ja.html
下記の様に配置しました。
C:
+--cygwin
+--なんやかんや
+--tools
+--binutils-2.19.1.tar.tar
+--gcc-3.4.6.tar.tar
まずはbinutilsをインストールします。
こちらは、コンパイラを動作させるのに必要な基本ツールだそうです。
まずはDLしたファイルの置いてあるフォルダに移動。
binutils-2.19.1.tar.gzを解凍します。
> cd /tools
> tar xvzf binutils-2.19.1.tar.tar
するとカレントフォルダにbinutils-2.19.1フォルダが作成されます。
cdコマンドでそこへ移動します。
移動したら、下記コマンドを実行し、H8用binutilsをビルドします。
> ./configure --target=h8300-elf --disable-nls --disable-werror
> make
ビルドができたら、インストールして完了です。
> make install
次にgccをインストールします。
binutils同様なのでコマンドだけ載せます。
> tar xvzf gcc-3.4.6.tar.tar
> cd gcc-3.4.6
> ./configure --target=h8300-elf --disable-nls --disable-werror
> make
> make install
インストールが終わったら、次で最後だ！
フラッシュROM書き込みツール。
平たくいうと、作成したプログラムをボードに覚えさせるためのツールです。
Open SH/H8 writer(以後h8wite)というものを使用します。
以下からインストーール！
windows用の実行ファイルが既にあります。
やった！文章を書く手間が省けるぞ！
http://mes.sourceforge.jp/h98/writer-j.html
以上で環境構築は終了です。
お疲れ様でした！
1ステップ1記事と見込んでいましたが、甘かった。。
ハローワールドは次回です。
始まらなかった世界。完。
次：組込みOSをつくってわくわく[1ステップ後編] (Hello,World.)