ロイヤル・オードナンス L7（Royal Ordnance L7）は、イギリスで設計された105mm戦車砲である。
自衛隊の74式戦車の105mm戦車砲にも使われていた。
第二次世界大戦後第二世代主力戦車の主砲として世界的に広く採用されているベストセラーであり、開発はロイヤル・オードナンス（Royal Ordnance Factories）で行われた。
「ロイヤル・オードナンス（Royal Ordnance）」の本来の意味は「王立造兵廠」だが、1985年に民営化されて、現在は株式会社制の民間企業となっているため、本稿では「ロイヤル・オードナンス」を企業名として扱う。
L7は、戦後（冷戦時代）第一世代戦車であるセンチュリオンが搭載していたオードナンス QF 20ポンド砲の後継としてイギリスのロイヤル・オードナンスにおいて開発された。
戦後世代のイギリス戦車の武装としてだけではなく、いわゆる「西側諸国」のほとんどの主力戦車（Main Battle Tank）の主砲としても採用され、冷戦の期間中に開発された戦闘車両の標準的な主砲として、また、旧式戦車の戦闘力増強のためのレトロフィットとして使用された。
120mライフル砲であるL11 シリーズに取って代わられた後も、砲兵前進観測班と戦闘工兵車両のために依然として使用された。
手動装填砲としてだけではなく、自動装填装置と組み合わせても用いられ、アメリカ陸軍の装輪装甲車であるストライカー装甲車をベースにした機動砲システム（ストライカーMGS）の主武装としても採用されている。
L7は、1950年代当時のワルシャワ条約機構軍の戦車（IS-3とT-54）、および将来登場するであろう新戦車を撃破することが不可能と判断された20ポンド砲を置き換えるために開発が開始され、20ポンド砲の砲塔に搭載可能なように設計された。
このため、センチュリオンは最小の改修によって火力の増強が可能となり、短時間かつ低価格でアップグレードすることが可能となった。
これは、センチュリオンの支援を目的に配備されたコンカラー重戦車の存在意義を奪う一因となった。
1956年のハンガリー動乱におけるT-54の出現は、L7開発を促進させる一因となった。
完成したL7は、1959年よりセンチュリオンに搭載され各種試験が行われた。
同年中にL7の試験は終了した。
L7を最初に採用した戦車は、当初の計画の通り改修により主砲を換装したセンチュリオン Mk.5/2であった。
その後にL7はイギリス以外の多くの国で、新型戦車の主砲として採用された。
代表的な例としては、西ドイツ（当時）のレオパルト1（新たにL7A3が開発された）、日本の74式戦車（日本製鋼所でライセンス生産された）、スウェーデンのStrv.103（より長い砲身と自動装填装置を持つL74が開発された）、アメリカのM60戦車シリーズ、イスラエルのメルカバおよび韓国のK1戦車（88式戦車）である。
さらにいくつかの国では、L7が開発される前に開発されたいくつかの戦車（アメリカのM47パットンやM48パットン、ソ連のT-54/55など）の火力強化を目的に主砲をL7に換装している。
イタリアのオート・メラーラやフランスのGIAT（現在のNexter。定着した日本語表記はまだない）は、105mm口径の戦車砲を独自に開発しており、イタリアやフランスの戦闘車両に採用されているが、L7が広く成功した結果、これらの砲ではL7系列の砲弾が共通で使用できる設計となっている。
砲口直径105mm、口径長51のライフル砲であり、薬莢を使用する莢砲である。閉鎖機構には水平鎖栓式が採用されている。
後座長は約29cmで、後座し終わると空薬莢を自動的に排出する。
砲身の中ほどに排煙器が取り付けられているが、これはそれまでの砲口排煙器などに取って代わるもので、L7を特徴付ける機器となっている。