iPhone 3Gトップ画面にて、設定をタップします。
メール/連絡先/カレンダーをタップします。
アカウントを追加をタップします。
Gmailをタップします。
名前はハンドルネームか本名など自由です。
（abcd◎@gmail.comのように）アドレスにはGmailのフルアドレスを入力します。
パスワードには、Gmailのパスワードを入力します。
説明は入力の必要はありません。
終わったら右上の保存をタップします。
アカウントを登録中です・・・。
これで追加されました。
そのまま下ににスクロールして、デフォルトアカウントをタップします。
Gmailのアドレスをタップします。 これで全ての設定は完了しました。
あとはトップ画面に戻って、メールをタッチすればGmailでメールを送受信が可能になります。
専用アドレスと両方使う人は左上のアカウントをタップすることで切り替えが可能になります。
【関連】
Googleアカウント、Gmailを作る
GoogleカレンダーをiPhoneに設定